Vi que ninguém respondeu. Por acaso olhando melhor o datasheet do motor descobri que o mesmo é nacional ou pelo menos o distribuidor é, então liguei para o fabricante e ele me passou as ligações:
Paralelo:
A+: Vermelho + Azul
A-: Amarelo + Preto
B+: Marrom + Branco
B-: Laranja + Verde
Serie:
A+: Vermelho
A-: Preto
B+: Branco
B-: Verde
Junta os fios Azul com amarelo e marrom com laranja.
Agora pessoal, fiz a ligação normal. Tá rodando. Só que ele roda o motor e da umas paradinhas bem de leve e volta a rodar. O que pode ser alguém pode me ajudar?
Obrigado.