Você já experimentou trocar o motor de drive?
Os motores estão em fusos separados?
Será que há mal contato nos fios do motor?
Já verificou se há FET queimado?
Os CI estão bons, já efetuou testes?
A configuração das correntes estão corretas?
O sinal da PP esta chegando corretamente aos 2 drives?

Se fosse Stall, aconteceria com os dois motores, já que eles e os drives são idênticos.
Motores danificados, na maioria dos casos não compensa arrumar, só substituição.

Seria bom se vc enviasse mais dados, detalhes da configuração, fotos e vídeos da traquitana em ação tb seriam de ajuda.

Abraços.

Pelo seu relato, uma das possíveis causas, é problemas no fuso (enroscando); para descartar de vez a dúvida, experimente desmontar o motor e ligar em vazio. Caso o problema persistir com o motor sozinho, pode ser mal contato numa das fases; se for outra coisa no motor, considere trocar-lo.

Abraços...

ola,

como o marco falou era mesmo a castanha no fuso. ela que estava travando... tirei ela do fuso limpei tanto a castanha como as esferas e recoloquei com graxa nova e rodou legal agora... valeu mesmo pela ajuda de todos.

brigadao

2 motores de passo (bipolares) podem partilhar a mesma ligação num driver. (devo estar a dizer uma grande asneira, mas "perdoem-me Srs. pois ele não sabe o que diz". 

Dois drivers podem usar os mesmos sinais de passo e direção, contanto que quem gera os sinais seja capaz de atender ao consumo de cada driver.

Não dá para ligar dois motores num driver só.