Gui_Zilli,
Uma confusão muito comum é dizer que ou o circuito é tipo"chopper" ou "phase drive"...
Então vou tentar descrever algumas diferenças entre os termos usados.
Entenda que eletrônica não é meu forte, e posso falar alguma besteira - e se isso acontecer, espero que os colegas eletrônicos de plantão me ajudem...
Basicamente existem dois modos de "acionamento" de um motor: "DIR/STEP" e "PHASE DRIVE"
"Dir/Step" - ou melhor em Português, Passo e Direção, onde se usa dois bits provenientes do controle, um para o "passo" e outro para o sentido de giro - a "dfireção".
Normalmente se usa uma eletrônica dedicada que receba estes dois sinais e os transforme na sequencia de fogo das fases do motor - pode ser um CI dedicado, como um L297, ou mesmo um PIC ou coisa parecida.
Este tipo de circuito tem a vantagem de poder ser acionado pela grande maioria dos programas de controle que existem...
"Phase Drive" - é um circuito bem simples que recebe os sinais de um controle responsável pela sequencia de fogo das fases - normalmente 4 bits - e a sequencia de acionamento deste4s bits é que fazem o motor ir à direita ou esquerda, e a frequencia de envio é a velocidade de rotação...
O circuito só amplifica estes sinais - é como uma etapa de potência apenas....
Poucos programas são capazes de acionar este tipo de eletrônica - Turbocnc, EMC são alguns...
Qualquer um desses dois modos de acionamento acima podem ser: "chopper", "linear" ou "L/R"
"Linear" é quando se usa a tensão e corrente nominais do motor.
"L/R" = ou "resistor de Lastro", é quando se usa um resistor em série com as fases do motor, e ele faz o papel de limitador de corrente, e com isto pode-se aumentar um tanto a tensão de alimentação do motor.
"Chopper" = é um circuito que limita a corrente circulante num motor através de chaveamento rápido de transístores.
Não vou entrar no mérito da questão tentando explicar porque se usa tensões altas, até porque como já comentei não sei eletrônica e provavelmente usei e vou usar terminoligia errada, mas com certeza os acionamentos do tipo "chopper" são bastante eficientes, e muitas vezes superam os acionamentos do tipo "R/L"...
Penso que se vai começar querendo algum resultado, o que se vai gastar justifica a fabricação (ou compra) de um circuito do tipo "chopper"...