Autor Tópico: Driver's Passo a Passo  (Lida 3302 vezes)

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gui_zilli

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Driver's Passo a Passo
« Online: 24 de Julho de 2007, 22:19 »
Olá,

Alguem conhece algum drive para acionamento de motores de passo que operem no modo passo a passo, e não no modo passo-direção?

Offline F.Gilii

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Re: Driver's Passo a Passo
« Resposta #1 Online: 25 de Julho de 2007, 08:01 »
Gui_Zilli,

Desculpe, mas não deu pra entender...

A maioria dos drivers usam 2 sinais - um para o PASSO e outro para DIREÇÃO.

Como você entende que sua idéia funcionaria?

Landa

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Re: Driver's Passo a Passo
« Resposta #2 Online: 25 de Julho de 2007, 10:54 »
Gui_Zilli,

Vc estaria pensando em um circuito tipo phase?

gui_zilli

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Re: Driver's Passo a Passo
« Resposta #3 Online: 26 de Julho de 2007, 21:24 »
Acho que é isso sim!

A máquina que eu to fazendo recebe os sinais da paralela. O computador envia para o comando do motor 4 bits (um para cada fase), não só o os dois do "stepp/dir".
Agora estou utilizando motores pequenos, com corrente menores que 500mA/fase, no entanto penso em fazer uma maior, com motores maiores.
Gostaria se há driver's desse tipo, pra que eu não precise modificar o programa, e se existem, quais são os melhores e tal?

Offline Acruwer

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Re: Driver's Passo a Passo
« Resposta #4 Online: 27 de Julho de 2007, 08:11 »
gui_zilli
Minha opniao e que se vc quer gastar para fazer algo melhor, faça uma do tipo Chopper, onde vc controla os motores pela corrente, no meu caso eu alimento os motores com uma fonte de 45Vcc, assim melhorando o desempenho da sua maquina...

Offline F.Gilii

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Re: Driver's Passo a Passo
« Resposta #5 Online: 27 de Julho de 2007, 08:45 »
Gui_Zilli,

Este tipo de circuito que você está procurando se chama "phase drive", e depende de um programa de acionamento capaz de gerar esta sequencia...

Um destes circuitos pode ser encontrado aqui mesmo no forum - trata-se da placa do colega Herculano Lavrador...

gui_zilli

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Re: Driver's Passo a Passo
« Resposta #6 Online: 27 de Julho de 2007, 09:37 »
gui_zilli
Minha opniao e que se vc quer gastar para fazer algo melhor, faça uma do tipo Chopper, onde vc controla os motores pela corrente, no meu caso eu alimento os motores com uma fonte de 45Vcc, assim melhorando o desempenho da sua maquina...

Certo, e como funciona o tipo Chopper?

Offline F.Gilii

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Re: Driver's Passo a Passo
« Resposta #7 Online: 27 de Julho de 2007, 10:19 »
Gui_Zilli,

Uma confusão muito comum é dizer que ou o circuito é tipo"chopper" ou "phase drive"...

Então vou tentar descrever algumas diferenças entre os termos usados.
Entenda que eletrônica não é meu forte, e posso falar alguma besteira - e se isso acontecer, espero que os colegas eletrônicos de plantão me ajudem...

Basicamente existem dois modos de "acionamento" de um motor: "DIR/STEP" e "PHASE DRIVE"

"Dir/Step" - ou melhor em Português, Passo e Direção, onde se usa dois bits provenientes do controle, um para o "passo" e outro para o sentido de giro - a "dfireção".
Normalmente se usa uma eletrônica dedicada que receba estes dois sinais e os transforme na sequencia de fogo das fases do motor - pode ser um CI dedicado, como um L297, ou mesmo um PIC ou coisa parecida.
Este tipo de circuito tem a vantagem de poder ser acionado pela grande maioria dos programas de controle que existem...

"Phase Drive" - é um circuito bem simples que recebe os sinais de um controle responsável pela sequencia de fogo das fases - normalmente 4 bits - e a sequencia de acionamento deste4s bits é que fazem o motor ir à direita ou esquerda, e a frequencia de envio é a velocidade de rotação...
O circuito só amplifica estes sinais - é como uma etapa de potência apenas....
Poucos programas são capazes de acionar este tipo de eletrônica - Turbocnc, EMC são alguns...

Qualquer um desses dois modos de acionamento acima podem ser: "chopper", "linear" ou "L/R"

"Linear" é quando se usa a tensão e corrente nominais do motor.

"L/R" = ou "resistor de Lastro", é quando se usa um resistor em série com as fases do motor, e ele faz o papel de limitador de corrente, e com isto pode-se aumentar um tanto a tensão de alimentação do motor.

"Chopper" = é um circuito que limita a corrente circulante num motor através de chaveamento rápido de transístores.

Não vou entrar no mérito da questão tentando explicar porque se usa tensões altas, até porque como já comentei não sei eletrônica e provavelmente usei e vou usar terminoligia errada, mas com certeza os acionamentos do tipo "chopper" são bastante eficientes, e muitas vezes superam os acionamentos do tipo "R/L"...

Penso que se vai começar querendo algum resultado, o que se vai gastar justifica a fabricação (ou compra) de um circuito do tipo "chopper"...

gui_zilli

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Re: Driver's Passo a Passo
« Resposta #8 Online: 27 de Julho de 2007, 11:01 »
Obrigado Fábio..

Mas quanto ao sistema linear..
O circuito é bem mais fácil, mas é bom??

Se for, vou fazer linear, se não vou atrás desse "chopper"..


Obrigado!

Offline F.Gilii

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Re: Driver's Passo a Passo
« Resposta #9 Online: 27 de Julho de 2007, 11:25 »
Gui_Zilli,

É mais ou menos o seguinte:

O circuito do Herculano Lavrador é "Linear" se você o alimentar com tensão e corrente nominais do motor...

Se colocar Resistores de Lastro. você o transforma em "L/R...

Com a adição de resistores de lastro, você pode alimentar os motores com mais tensão, o que de certa forma é positivo ou seja, se obtém um pouco mais de performance nos motores.

Qual o preço que se paga?

Este tipo de circuito (com resistores) é bastante barato de se fazer, mas se tranforma num belo aquecedor de ambientes, e estará limitado a apenas alguns poucos programas de controle.

Existem uns outros circuitos que se colocam no lugar dos resistores, e que fazem o mesmo papel, mas o problema continua - ainda é uma fritadeira e custa mais que os resistores...

Então, gasto por gasto, a idéia é partir para um circuito que além de não ter estes inconvenientes, é compatível com uma gama maior de programas, e de quebra oferece uma performance muito boa...

E tem outros pontos a serem analizados:
Não estou dizendo que este ou aquele circuito não são bons - bom é aquele que te atenda - atenda à sua necessidade, mas se é para investir em uma solução flexível e que atenda a uma gama maior de necessidades, eu penso em um circuito mais elaborado.

Se tem dificuldade em eletrônica, pense na possibilidade de adquirir pronto..

Uma coisa a experiência me mostrou:

"O barato sai caro" - e neste mundo que atrevemos a chamar de "cnc", esta é uma realidade  mais do que presente!!!

gui_zilli

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Re: Driver's Passo a Passo
« Resposta #10 Online: 27 de Julho de 2007, 11:53 »
Fábio,

Em eletrônica eu até me viro, só que ainda não tenho muita experiencia com motores de passo.
Já brinquei bastante com motores pequenos, daqueles de impressora. Mas pretendo comprar motores maiores, com torque maior e tal, e então minha placa de comando para os motores pequenos não será mais "útil". Precisarei de uma placa que suporte uma corrente maior.

Como eu vou utilizar o programa do Luchto (não sei se é assim mesmo), quero um drive Phase Drive.

Pelo que estou vendo, acho que os "R/L" não são muito bons. Os "chopper", não tenho certeza mas parecem complexos. Então, no momento estou procurando pelo "phase drive" mesmo. O que você acha? Na sua opinião, quais os melhores driver's?

Offline F.Gilii

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Re: Driver's Passo a Passo
« Resposta #11 Online: 27 de Julho de 2007, 11:58 »
Gui_Zilli,

Não tenho certeza, mas acho que o programa do Lutcho trabalha com placas tipo "phase drive"...

O projeto do Herculano Lavrador é muito bom e funcional - se colocar resistores de lastro nele irá com certeza melhora as coisas.

Para calcular os valores dos resistores, há aqui no forum alguns tópicos só deste assunto.
http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,72.0.html

http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,906.0.html

http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,106.0.html

Boa sorte

gui_zilli

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Re: Driver's Passo a Passo
« Resposta #12 Online: 27 de Julho de 2007, 14:08 »
Fábio,

O programa do Lutcho trabalha com placas tipo "phase drive" sim.
No entanto tenho que ver as ligaçoes (fim de curso, solenóide, etc.) pra fazer de acordo som o software.

Minha situação é seguinte: Estou fazendo á máquina "a meia". Um cara vai faze  a parte mecanica e eu a parte eletrônica. Só que ele vai faze uma pra mim e uma ele, e ele necessita de uma mais robusta, com motores mais fortes. Já eu, pode ser com os motores da impressora mesmo.

Então, ainda estou em dúvida.
Acho que esses resistores de lastro não são muito bons. Se eu alimentar os motores com  a tensão nominal, não é melhor utilizar o sistema linear?

Offline Acruwer

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Re: Driver's Passo a Passo
« Resposta #13 Online: 27 de Julho de 2007, 14:12 »
Minha opniao e a de vc utilizar o tipo Chopper para controle de sua maquina, mas depende de quanto vc quer gastar, mas este valor nao e tao alto assim nao...

gui_zilli

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Re: Driver's Passo a Passo
« Resposta #14 Online: 27 de Julho de 2007, 14:23 »
Minha opniao e a de vc utilizar o tipo Chopper para controle de sua maquina, mas depende de quanto vc quer gastar, mas este valor nao e tao alto assim nao...

Se não é tão caro assim, melhor.... Huahsuasha
De inicio, eu so vo gastar com a minha maquina, o cara vai astar com a dele.
Mas se funciona me interesso em fazer uma grande pra mim também.

Você pode indicar alguns desses driver's pra mim ver? 

 

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