Rafael,

Experimente a placa cnc3ax - tem alguns exemplares à venda no shop Guiacnc...

Rafael,

O acionamento é feito usando apenas dois sinais para cada motor: sentido de rotação e passo (motor move um passo). Ambos em nível TTL, basta escolher duas saídas do seu microcontrolador.

Qual a velocidade de acionamento? Ou a rotação esperada do motor?

meus motores possuem 6 fios, 2 comuns(vcc) e 4 passos.
O meu software faz o motor girar para ambos os sentidos dependendo do botão escolhido, fiz isso usando uma rotina em assembly RR(rotate right) e RL(rotate left).

Voce ligou o ULN2004 em 4 saídas do microcontrolador e está usando acionando o motor em "Phase Drive", não é?

E a rotação está ocorrendo nos dois sentidos? 

O problema está na velocidade pois não estou conseguindo girar o motor em velocidades menores que 250ms. Quando eu coloco 200ms ele fica travado. O que posso fazer? O suporte da Akiyama me passo um manual usando relés para acionamento, será que dá certo?

Dependendo da forma como ligou os enrolamentos do motor, o torque pode ter sido reduzido, teria como enviar um esquema elétrico de seu circuito... voce talvez tenha ligado diodos em anti-paralelo com os enrolamentos. Isso reduz o torque em velocidades maiores.

Além disso, quando a velocidade aumenta, o torque do motor tende a diminuir. Por isso, o ideal seria acionar o motor usando um circuito do tipo chopper, a placa CNC3AX, que o Fábio sugeriu. Ou então aumentar a tensão e colocar resistores em série com os enrolamentos, o chopper é mais caro, mas permite um desempenho muito superior.

Para escolhar a melhor opção, voce deve determinar ou estimar qual a velocidade e o torque que voce precisa alcançar com seu circuito.

Rafael,

O circuito que voce está utilizando não é bom para altas velocidades. Segue uma sugestão de cicuito usando o TIP122 e diodos rápidos, UF5408. A tensão de alimentação dever ser ajustada, conforme a velocidade, 3V em baixas velocidades e deve ser aumentada conforme a rotação aumenta.

[attachthumb=1]

Qual a velocidade e torque que voce quer chegar? O que vai acionar com o motor?

Para não precisar variar a tensão manualmente, poderia usar: (1) uma fonte de corrente; (2) um sistema bi-volt (duas tensões de alimentação - 3V para manter o motor parado e outra, mais elevada, para movimentação); ou (3) quatro resistores. Essas soluções são válidas se as velocidades e torque não forem muito altos. 

Caso contrário, é melhor partir para um circuito chopper, se voce precisa de alto desempenho (velocidades e torques elevados).

Gil,

o diodo pode ser o 1N 5408 ?

Gil,
preciso de torque e rotação baixa.
Meu projeto envolve um produto de engenharia biomédica. Não preciso de precisão, só preciso que ele seja forte e gire numa velocidade de uma pessoa normal andando, não mais que isso. Minhas rodas estão ligadas direto no motor, sem engrenagem ou rolamento.

Gil,
amanha vou ao lab fazer os testes. O suporte da Akiyama me passo um esquema elétrico envolvendo relés. Vou testar tbm. Segue em anexo o esquema.[attach=1]
Desde ja agradeço muito sua ajuda, esta sendo de otima valia.
Volto ao forum para mais duvidas.