Mortor de passo com identidade de servo-motor.

AMCSTI - NeverStall Stepper Motor Controller vs Standard Driver/Controller

quando o motor de passo perde velocidade ou trava o programa de controle continua exercendo a mesma velocidade entao se perde os passos de qualquer modo!!!!!

Ou sera que este sistema possui um controlador especial que faz uma leitura da velocidade do motor de passo possibilitando diminuir a velocidade ou ate parar a mesma em caso de travamento?

Se falei besteira desconsideren a mensagem ok

Att:RUBENS

sem um encoder eu acho improvável (para não usar o termo impossível) garantir a nao perda de passos..

os modelos convencionais de acionamento de motores de passo são todos em malha aberta (nao existe fedback do posicionamento)

nesse caso ou tem um encoder.. ou nao é bem por ai..

é o que eu penso.

Apenas por curiosidade, já pensaram em que tipo de software de controle seria necessário para ter o efeito tão sonhado - de não perder passos?

Só uma dica - nenhum dos que conhecemos funciona como o sonho proposto...

O que aconteceria se fizesse isto num servo motor? seria a mesma situacao?

Essencialmente a mesma situação.

Ou sera que este sistema possui um controlador especial que faz uma leitura da velocidade do motor de passo possibilitando diminuir a velocidade ou ate parar a mesma em caso de travamento?

Via de regra há, nos sistemas servo, um contador de erro, excedido certo limite o driver sinaliza e a máquina para.

Acho que tem um encoder ligado ao motor de passo. Mas aí não seria melhor usar logo um motor DC?

Veja a imagem anexa. Há sim um encoder ou coisa que o valha.

Um professor da faculdade certa vez comentou de controlar um motor de passou como um BLDC ... seria isso? utilizar da corrente gerada na bobina desenergizada para saber qual bobina energizar?

Sim, é possível, mas a questão não é qual enrolamento energizar, mas QUANDO ...

Há alguns anos bolei uma coisa como o apresentado e tb o Maris Freimanis ( Gecko ) anunciou que trabalhava no desenvolvimento de algo assim, mas até agora não apresentou sua versão,  até onde sei. O encoder é mesmo uma pedra de tropeço em função do custo, mas incontornável para trabalhar com micropassos ...

Apenas por curiosidade, já pensaram em que tipo de software de controle seria necessário para ter o efeito tão sonhado - de não perder passos ? Só uma dica - nenhum dos que conhecemos funciona como o sonho proposto...

Vero.

... quem sabe se muita gente se interessar ele esclarece melhor.

Duvido. A coisa tem potencial comercial, não creio que interesse a ele divulgar detalhes ...

será que realmente funciona?

Foi justamente isso que eu disse - precisa de um software que tenha previsão para isso mesmo - o  que fazer se um eixo parar... sem programa dedicado, não tem utilidade...

Atrasar alguns passos não é todo um mal.

Claro que é mal -  mas creio que tudo dependa das tolerâncias aceitáveis para cada trabalho.

Se o objeto é apenas decorativo, não vejo problemas, mas se não for, nada feito

Em uma interpolação pode ser que fique alguma falha, mas retornará a sua rota e a vida continua.

Isso já faz hoje e de forma simples - se calcula corretamente o tipo de motorização necessária e o risco de ter erros é mínimo - praticamente inexistente...

E tem o mais importante, não perder material e horas de serviço por um engasgo. Se não satisfatório, tome providências.

Hmmm, creio que não - mesmo com um sistema bem dimensionado, sxe houve um soluço, vai haver perda de passos e provavelmente perda de tempo e material - usando os sistemas que conhecemos ou mesmo esse sistema apresentado no filme.

A única coisa que eu ví no filme foi um motor que não pára quando há um inpedimento, mas não ví o sistema de controle retomar a usinagem da posição que houve o impedimento...

Seria interessante o próprio driver fazer essa correção (não o software) e avisar os erros. Assim sendo, um driver genérico para os softs de controle.
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Boa noite,

Lendo este tópico antigo se interessar , já vi motor de passo que possui internamente um resolver o qual fornece em graus a posição que o mesmo se encontra, a placa trabalha em malha fechada.