Jorge, estou esperando essa explicação de como fazer um motor funcionar só com uma fonte ...

Edson, é simples, basta energizar as fases na sequência correta. Considerando um motor unipolar de cinco fios:


        +---/\/\/\---o A1
        |
        +---/\/\/\---o A2
        |
COM o---+
        |
        +---/\/\/\---o B1
        |
        +---/\/\/\---o B2


Conecta-se o polo positivo de uma fonte ao comum e ajusta-se para a tensão nominal do motor, isto não é crítico, a tensão pode ser bem mais baixa ou mesmo um tanto mais elevada que a nominal.

A seguir conecta-se o polo negativo a uma fase de cada vez, segundo a sequência: A1, B1, A2, B2. É só e apenasmente isto.

Esta é tb uma maneira de determinar a fiação, a sequência, quando é desconhecida. Energizado na sequência correta o motor avança passo a passo, por tentativa não é difícil determinar as conexões.

PS, causo: Há muitos anos, quando tive o primeiro contato com motores de passo, fiquei fascinado e pra ver se havia entendido os conceitos básicos, fiz uma gambiarra com chaves pra acionar um motor bipolar. Chaves pq é um pouquinho mais chato fazer com bipolar. Lembro-me muito vividamente de como fiquei exultante quando consegui fazer a coisa avançar passinho por passinho ... guardo em um tipo de memória motora (trocadilho proposital) ... tenho registrado mais nos músculos que na cabeça a sequência ... 

PS, causo: Há muitos anos, quando tive o primeiro contato com motores de passo, fiquei fascinado e pra ver se havia entendido os conceitos básicos, fiz uma gambiarra com chaves pra acionar um motor bipolar. Chaves pq é um pouquinho mais chato fazer com bipolar. Lembro-me muito vividamente de como fiquei exultante quando consegui fazer a coisa avançar passinho por passinho ... guardo em um tipo de memória motora (trocadilho proposital) ... tenho registrado mais nos músculos que na cabeça a sequência ... 
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Para mim tambem faz tempo...
 Eu lembro que ganhei um de um amigo, mas não havia quase literatura sobre eles, tive que aprender a acionalos na raça tambem, depois fiz um cirquito com reles, uma gambiarra danada,mas funcionou, dei um pulo quando fiz rodar a primeira vez, me lembro dos barulho dos reles até hoje tec, tec,tec

opa! bom ter resolvido,mas quando desmontei um motor desse
foi na base do martelo 
vi todo aquele plastico isolantes,e so um restou aqui
que possui 6 fios,mas com  motores de 15k desprezei o
sujeito e nao tenho no momento nenhuma utilidade
pra ele