Pessoal, recentemente andei namorando uns servos motores ac heheeh,  mas surgiu uma dúvida,  pelo o que eu tenho visto os servo motores AC são muito maiores que os motores de passo para o mesmo torque , (é claro que o servo mantem esse torque em uma faixa bem mais ampla de velocidades e tal...) ,e já estou descontando o tamanho do encoder nessa comparação....

     Gostaria da opinião de quem já teve experiência com os dois tipos de motores, se essa minha observação procede ?


       

         Bem lembrado o freio, não tinha considerado isso,  mas Gilli nem estou preocupado nesse momento com o dimensionamento,  o que eu tenho visto é servos enormes, com um torque muito baixo, por exemplo se você olhar no mercado livre tem uns servo-motores que aparentam ter o tamanho de um motor de passo de 100Kgf.cm   e no entanto esses mesmos servomotores AC tem uns 15Kgf.cm.

   Cito como exemplo esse aqui http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-233508754-servo-motor-marca-sem-_JM,  olha o tamanho do servo, achei que um servo motor ac desse tamanho desse pelo menos uns 200Kgf.cm

    Eu devo estar me confundindo com alguma coisa, não pode ser tão pouco torque assim..... 

Cuidado com as comparações, não se engane ,simplesmente, com o tamanho de um servomotor. Basicamente, os servomotores possuem menor torque mas operam em maiores velocidades. Para obter mais torque em menores velocidades com servomotores é necessário uso de uma redução. O que é mais importante, e deve sem bem trabalhado, é o produto torque x velocidade (=potência) e a curva velocidade x torque. Além disso, os servomotores conseguem manter um bom torque mesmo em velocidades mais elevadas. Os servomotores também permitem obter maiores acelerações e operar com cargas mecânicas variáveis.

Ramede,

Procurei pelo seu link, mas parece estar errado...

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-233508754-servo-motor-marca-sem-_JM


o link esta errado por conta da virgula no fim do link...