Oi Quase engenheiro!! 

Um motor tem seu torque inerente.
Vc até pode deixa-lo mais fraco, mexendo com a tensão/corrente enviada a ele, mas seria como uma pessoa que fica fraca por falta de alimento.
O que vc vai precisar controlar é a velocidade e os passos.
O ideal seria vc dizer qual motor irá usar para podermos opinar com mais propriedade.

Abraços

desde o centro

Dá para usar o driver.
Lembre que quanto maior tensão de entrada (máx. 48V) maior o aproveitamento do motor.

Como assim maior aproveitamento? Estou pensando em comprar uma de 24v, é mais barato. O motor diz 2,1A/fase, a fonte tem que fornecer no mínimo 4,2A ou 8,4A amperes?? Pensando em comprar esta fonte: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-905864157-fonte-chaveada-24v-145w-6a-motor-de-passo-bivolt-pwm-_JM , serviria?

Como assim maior aproveitamento?

Bem, aí seria bom vc ler sobre motor de passo.
Um bom início seria aqui:
https://www.guiacnc.com.br/motores-em-geral-144/tutorial-sobre-acionamento-de-motor-de-passo/
Depois, vc pode fazer uma pesquisa no fórum sobre o mesmo assunto, que tem outros tópicos também bastante interessantes sobre esse tema.

Galera continuo na dúvida , preciso de uma explicação técnica sobre como escolher driver para motor de passo (terei que colocar no tcc pq tal driver foi escolhido). O que eu comprei está com a foto abaixo anexada. O datasheet até recomenda um, e o vendedor recomendou outro, porém caríssimos, ai gostaria que vocês fizessem a gentileza que me recomendar algum barato do mercado livre. Minha duvida é que a corrente bipolar é 2.1A/fase, é só escolher um driver maior que 2.1A ou como duas fases são acionadas juntas tem que ser maior que 4,2A(porém acho q essa ultima alternativa nao pq o que o datasheet indica um de 3,5A)?

Normalmente, a corrente ajustada num driver (CNC3AX e outros, bipolar ou unipolar) se refere à corrente por fase do motor. Evidentemente, a corrente total poderá dobrar quando duas fases são acionadas, porém, a corrente total média consumida é a média entre a corrente de uma fase e de duas fases. Além disso, a corrente média também varia conforme o regime de operação do motor, considerando que um motor é acionado de maneira descontínua, o que reduz um pouco esse valor médio, a depender da movimentação realizada.

Considerando que a "queima" de um motor é devido a temperatura excessiva, esse consumo médio é que mais impacta no aquecimento médio do motor. O aquecimento (a temperatura do motor) também se reduz com melhor ventilação e dissipação do calor da carcaça e em torno do motor.

Desculpar incomodar, ultima perguntaEsse Driver: link  e esta fonte: link servem para o motor mencionado acima?(2,1A/fase bipolar e 3,4A/fase unipolar). Não vai ser preciso velocidade, um pouco de exatidão.