Pedro,
Sobre a escolha do Driver eu concordo com os demais, fica difícil dizer qual é a melhor e/ou pior.
Eu uso CNC3AX, e já testei uma TB6560, mas prefiro a 3AX, no meu caso ela me atende muito bem.
Lembre-se, que se você optar pela 3AX, os motores de impressora que você está cogitando usar não servem, a 3AX só trabalha em modo Unipolar, como citado no início do tópico.
Sobre os motores de 9kg, se eu não me engano o Celso da CNC parts tem com preço bom.
OBS: Não é propaganda, caso achem inadequado, por favor, podem remover a mensagem.
Ivan,
Gostei deste seu esquema, me parece bem simples e de fácil construção, você poderia me enviar mais informações sobre ele por MP ?.
Abraços,