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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: fernando.cambui em 28 de Abril de 2011, 11:51
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Pessoal, estou com uma dúvida (já achando que fiz uma burrada rs) e preciso de ajuda.
Meu projeto inicial era fazer uma impressora 3D com motores nema 17 com corrente 1.2A por fase e aí comprei uns drivers gringos PWM bipolar para 2A - 2,5A por fase suportando picos até 4A conforme manual (vou alimentar com 32V/10A).
Como no meio do caminho resolvi montar uma mini router, comprei os motores Astrosyn 23k de 4V/2A por fase que tem 2 bobinas com derivação central.
Para tentar usar os drivers já adquiridos, vou ter que ligar os motores em bipolar, Deixando os Center Tape flutuando para ligar em série ou unir as pontas e os CT's para ligar em paralelo. Só que com isso devo aumentar a corrente por fase no driver que não será mais 2A, possívelmente vou sobrecarregar o driver e até queima-lo... Estou certo?
Na definição de corrente por fase, quando temos 2 bobinas com ct (6 fios) são 4 fases ou 2 fases?
Quanto será o consumo destas ligações em bipolar série e paralelo pois não encontrei isso na NET.
Segue em anexo a descrição das ligaçoes unipolar e bipolar série.
Abs, Fernando.
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Fernando, ajuste a corrente para a nominal se usar a conexão bipolar meio-paralela, 70% da nominal para bipolar série.
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Jorge,
Como seria uma conexão "bibolar meio-paralela"?
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Boa dica Jorge de ligar em * paralelo e reduzir a corrente a 70% do bipolar série. Obrigado.
Agora a dúvida é quantos por cento a ligação bipolar paralelo é maior que unipolar?
No manual não diz como regular a corrente mas tem um micro trimpot no circuito.
Veja o esquema em anexo:
* Errata
A frase correta é: série e reduzir a corrente a 70% do nominal.
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Fernando,
Boa dica Jorge de ligar em Paralelo e reduzir a corrente a 70% do bipolar série. Obrigado.
Agora a dúvida é quantos por cento a ligação bipolar paralelo é maior que unipolar?
No manual não diz como regular a corrente mas tem um micro trimpot no circuito.
Veja o esquema em anexo:
A ligação com corrente menor é série (C.T. desligado) e não paralela.
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Como seria uma conexão "bibolar meio-paralela"?
Entre a derivação central e uma das extremidades de um enrolamento.
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Como seria uma conexão "bibolar meio-paralela"?
Entre a derivação central e uma das extremidades de um enrolamento.
Mas esta ligação não reduziria muito o torque nominal?
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Fernando,
A ligação com corrente menor é série (C.T. desligado) e não paralela.
Tem toda a razão minilathe.
Série é 0,707 da corrente nominal da placa de identificação. No caso 2A x 0,707 = 1,414A por fase. Ótimo, pois torque vai ser bem mais que 9,9 kgf que eu estava imaginando e a corrente vai ficar abaixo do limite de 2A do driver: Não fiz burrada... ainda... rs.
Paralelo é 1,414 X a corrente nominal, que no caso é 2,828A (Isso fritaria meu driver)
Uma pena que na ligação serie o torque caia muito com o aumento da velocidade, diferente do comportamento da ligação em paralelo. Mas como já li neste forum: é melhor trabalhar mais lento, mas com o sistema confiável ;-)
Acabei de achar um tutorial muito bom sobre esse assunto e acho que vai ajudar muita gente:
http://www.probotix.com/stepper_motors/unipolar_bipolar/ (http://www.probotix.com/stepper_motors/unipolar_bipolar/)
Vou levar esse nano driver no encontro de campinas para o pessoal conhecer.
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Mas esta ligação não reduziria muito o torque nominal?
É absolutamente idêntica à unipolar, o torque é o nominal.
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Mas esta ligação não reduziria muito o torque nominal?
É absolutamente idêntica à unipolar, o torque é o nominal.
Legal Jorge. Esta opção pode ser boa se precisarmos manter um torque mais alto em altas velocidades... ou estou falando bobagem?
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Legal Jorge. Esta opção pode ser boa se precisarmos manter um torque mais alto em altas velocidades... ou estou falando bobagem?
Mais alto ou mais baixo comparado com o que ?
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Legal Jorge. Esta opção pode ser boa se precisarmos manter um torque mais alto em altas velocidades... ou estou falando bobagem?
Mais alto ou mais baixo comparado com o que ?
Meio paralelo tem mais torque em alta velocidade do que se ligado em serie.
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ola a todos sera que eu consigo usar um motor nema bipolar 4 fios na cnc3ax como ficaria a ligação
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ola a todos sera que eu consigo usar um motor nema bipolar 4 fios na cnc3ax como ficaria a ligação
Um motor a 4 fios bipolar não, pois não permite conexão unipolar.