Autor Tópico: Perda de passo em curvas  (Lida 2725 vezes)

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EduardoLuiz

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Perda de passo em curvas
« Online: 12 de Setembro de 2009, 20:18 »
Boa noite Mestres

Apesar de ter resolvido muitos dos meus problemas apenas lendo os tópicos ja existentes, a minha ignorancia ensiste em me desafiar, e eu como bom "não-desistente" venho a vocês mestres pedir auxilio.

a minha duvida é a seguinte meus motores perdem passo nas curvas, c for fazer circulo então esquece eles fazem quase um quadrado

meus motores são de 7,5° de 24v 0.8 miliamperes alimentados por uma fonte de 24v 2.4 amperes

placa parecida com a do herculano mas sem os bat43


sequencia de fogo

1000xxxxxxxx
0100xxxxxxxx
0010xxxxxxxx
0001xxxxxxxx

xxxx1000xxxx
xxxx0100xxxx
xxxx0010xxxx
xxxx0001xxxx

xxxxxxxx1000
xxxxxxxx0100
xxxxxxxx0010
xxxxxxxx0001

o interessante é que em linha reta eles chegam a 2.000 Herts mas baixei para 1.000 conforme instruções aqui do forum

eles tambem quase pegam fogo depois de uns 10 minutos, esse é outro problema.

sera que o retorno dos motores pode estar influenciando?

a maquina é apenas um protótipo para acertos e erros, pretendo começar logo a contrução de uma verdadeira, mas para isso gostaria que essa funcionasse bem ai sim faria uma verdadeira mais aliviado sabendo que vai dar tudo certo e não estou jogando dinheiro fora sabe como é assalariado é foda kkkk
blz pessoal
desde ja agradeço a todos

                     Eduardo...

Offline F.Gilii

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Re: Perda de passo em curvas
« Resposta #1 Online: 12 de Setembro de 2009, 20:26 »
Eduardo,

Experimente alterar a máscara de acionamento para algo mais ou menos assim:
1000 xxxx xxxx
1100 xxxx xxxx
0100 xxxx xxxx
0110 xxxx xxxx
0010 xxxx xxxx
0011 xxxx xxxx
0001 xxxx xxxx
1001 xxxx xxxx

Não sei se isso vai melhorar, mas é uma experiência...

Acredito que há uma grande possibilidade dos motores esquentarem mais ainda, já que em determinados instantes teremos 2 fases energizadas ao mesmo tempo como pôde perceber...

Talvez ainda a velocidade máxima esteja muito alta mesmo para a carga, já que estes motores devem ser fracos para o que pretende...

Acredito que o problema talvez esteja na eletrônica, pois não sei se está usando resistores de lastro ou algo similar, o que deveria melhorar um pouco o desempenho dos motores...

Offline cientista13

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Re: Perda de passo em curvas
« Resposta #2 Online: 12 de Setembro de 2009, 23:07 »
Se está perdendo passo só nas curvas, não nas retas e estiver usando Turbocnc, verefique a configuração de arcfactor em cofiguração, config geral

lolata

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Re: Perda de passo em curvas
« Resposta #3 Online: 12 de Setembro de 2009, 23:18 »
Com certesa é o Fator de Arco.
o Turbocnc é complicado nas curvas, por isso que o EMC² é um Show comparado ao turbo.

EduardoLuiz

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Re: Perda de passo em curvas
« Resposta #4 Online: 13 de Setembro de 2009, 10:57 »
bom é isso ai pessoal eu não tinha entendido muito bem o q era esse fator de arco ai peguei meu livro de cabeceira "manual do turbocnc v4.01" e deu uma lida e logo ja descobri o q era, mas...

problema eu mudo o arquivo e quando vou salvar ele diz,

Diretório cnc não encontrado
tentar criar?
sim não
 
ai quando eu tento criar ele manda a seguinte mensagem

Criação de diretório
não pode criar \ padrão definido para c:\

o que eu to fazendo de errado?
ou o programa ta dando pau?

Offline F.Gilii

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Re: Perda de passo em curvas
« Resposta #5 Online: 13 de Setembro de 2009, 11:00 »
Eduardo,

Esta mensagem se refere à uma tentativa de criar algum arquivo dentro de um diretório que não existe, ou o que é mais provável, um erro de DOS que não reconhece sózinho os caminhos dos diretórios...

Note que nesta janela há três linhas que apontariam para caminhos de diretórios (e nomes de arquivos) e que devem estar vazios - e este é o problema.

Estou no Linux agora, mas vou tentar capturar alguma tela do que quero mostrar...

EduardoLuiz

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Re: Perda de passo em curvas
« Resposta #6 Online: 15 de Setembro de 2009, 07:39 »
salve galera, resolvido o problema de salvamento, eu tirei o turbocnc e coloquei de novo e refiz todas as comfigurações, agora salva direitinho mas mesmo baixando o fator de arco para 0,8 como pede o manual continua o problema das curvas e o problema do aquecimento...

para tentar resolver estes problemas estou construindo a plaquinha do herculano pois a minha não parece ser confiavel, só uma duvida a plaquinha do herculano é para 12v e os meus motores são 24v 0.8a sera que posso ligar sem problemas??


Offline F.Gilii

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Re: Perda de passo em curvas
« Resposta #7 Online: 15 de Setembro de 2009, 08:31 »
Eduardo,

Se posso sugerir para aproveitar que está com vontade de construir outra eletronica, experimente fazer uma outra eletronica com um pouco mais desempenho.

Sugiro a CNC3AX por ser muito testara e experimentada, e sabemos que funciona e os resultados são razoáveis.

EduardoLuiz

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Re: Perda de passo em curvas
« Resposta #8 Online: 15 de Setembro de 2009, 12:11 »
Fabio Gilii

Eu até que queria montar a CNC3AX só que ao ver o valor dos componentes quase cai duro, só os componentes principais...
IC1,IC2,IC3     :        L297 + suporte 20 pinos
IC4,IC5,IC6     :        7409 + suporte 14 pinos
estão no valor de 247,15 R$, ou seja impraticavel pois tive pesquisando e aqui mesmo no forum tem um cara que manda a placa montada e testada por 199,00 R$ se não me engano; ai coloco mais uns 30 dinheiros de frete ja era, esta do herculano que estou montando é só para resolver os problemas deste meu protótipo.
Mas obrigado pela dica, com certesa irei comprar uma CNC3AX para minha poçante hehe.
Obrigado

A ja ia esquecendo se eu ligar os 5v de comando eu posso ligar os 24v na placa?
sera que os BAT43 vão guentar o tranco ou melhor colocar os MUR1510 que forão indicados aqui no forum para aguentar uma potencia maior?
a e só por curiosidade os BAT43 aqui custam 1,80 CADA; urra estou no estado da robalheira.

Offline F.Gilii

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Re: Perda de passo em curvas
« Resposta #9 Online: 15 de Setembro de 2009, 14:05 »
Eduardo,

Eu não posso te ajudar muito porque não conheço esta placa direito.

Vamos ver se algum dos universitários poderia te ajudar...

 

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