Simão,
Supondo estar usando o Mach3, acredito que "steps" sejam "passos por unidade" onde a "unidade" deve ser o milimetro, então se o motor estiver sendo acionado em meio passo, e este motor faz girar um fuso de passo 1,25mm, o valor para este campo seria "320"...
(400 passos/giro deslocam 1,25mm, e para 1 mm = 320 passos/milimetro)
O campo "velocidade" deve estar expresso em "mm/minuto" ou talvez "mm/segundo", então pense em algo como "2000 mm/minuto" ou 33 mm/segundo" (dependendo do enunciado - não tenho o Mach3 para ver)
A aceleração deve ser algo em torno do dôbro da velocidade de deslocamento...
Nota:
Estes são valores fictícios e só servem para mostrar o raciocínio...