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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: Patrix em 14 de Maio de 2008, 15:43
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Boa tarde pessoal.
Sou extremamente novato no assunto, porém, necessito de alguma informação mais precisa com relação aos motores:
PM55L-048-HPB2 - 6 Fios
EM-429 - 4 Fios
EM-428 - 4 Fios
Se possível, gostaria também, do esquema de ligação dos fios.
Muito grato!
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Boas o PM55L-048-HPB2 - 6 Fios é um motor com as seguintes caracteristicas:
Fabricante Modelo Largura diam peso volt tork
MINEBEA PM55L-048-HPxx 25 55 220 24 2.5kgf
passo de 7.5º
resistencia das bobinas 13ohm
Não sei como é a sua ficha mas se for como dois motores que aqui tenho com essa referencia a ficha tem 5 pinos o do meio é o comum e os dois das bordas são os das bobinas.
Normalmente são motores um pouco fracos para nossas aplicações mas a colegas que os usam e ate conseguem fazer maquinas com eles.
Os outros não conheço.
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Suspeito que esses motores são do tipo ''panqueca'' não?
Se forem não servem para fazer as máquinas não... ainda mais pelo 7.5 graus por passo...
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Bom, a utilização deles é para robótica, onde não precisarei de torque, apenas precisão!
Como utilizarei o CI ULN2803, não poderei ultrapassar os 500mA de corrente.
Brenck ... Panqueca não... eh eh eh ;D
Tverm Vou disponibilizar algumas imagens...
Obrigado por enquanto pessoal!
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Então esses são os tipo panqueca msm....
Alem de pouco torque a precisao deles eh ruim... 7.5 graus por passo é muito pouco... são 48 passos por volta.... Enquanto os de passo 1.8 tem 200 passos por volta...
Mas sei lá vai fazer o que com o motor... talvez sirva.... se explicar melhor quais suas intenções talvez possamos ajudar melhor, talvez esse motor mesmo sirva...
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Ok Brenk...
O projeto será para animar e movimentar uma cabeça animatrônica, a qual utilizará:
1 motor passo - movimentação X do pescoço
1 motor passo - movimentação y do pescoço
1 motor passo - movimentação x globos oculares
1 motor passo - movimentação y globos oculares
1 motor passo - sincronismo da movimentação da boca com a fala.
1 motor passo - piscar.
O sistema de gerenciamento, está previamente concluído, desenvolfi em delphi(levei 2
nos para deixá-lo nesse nível) o qual possui:
-Reconhecimento de fala, permitindo um diálogo ( utilizei o SAPI4 da microsoft)
-Reconhecimento facial e de objetos, reconhece rostos previamente armazenados através
de uma webcam.
-Acompanha movimentos.
-Interação por fala.
Penso em mais tarde trabalhar com expressões faciais, mas isso é outra história.
O sistema estará interligado aos mecanismos, através da porta paralela, utilizando
o ULN 2803 para comandos nos motores de passo.
E CI's 74LS164N ,74HCT573 e 74LS151 para intermediar o processo e possibilitar a
utilização de mais controles.
E um computador com processador de 500 MHZ e 128 da RAM para controlar tudo.
Pessoal, como eu falei antes, sou novato na parte de automação e eletrônica, por isso,
se puderem me passar as informações do tipo receita de bolo ... fica mais fácil :)
Obrigado mais uma vez.
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ahh então esses motores servem sem problemas...
não tem receita de bolo...
Te falo que vc vai ter que procurar por ai pela net um esquema de controladora que trabalhe com a corrente dos seus motores.
E vc diz que vai usar o tal CI, procure na net um esquema de placa para motor de passo de pouca corrente... Placas na net para aguentar motores pequenos é o que não falta...
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Brenck ...
Mas a placa eu já construi... o que preciso é apenas saber como ligar os fios do motor...desculpe a minha ingenuidade, mas no caso do PM55L:
Fio amarelo
Fio laranja
Fio verde
Fio vermelho
Fio preto
Fio marrom
Gostaria de saber quais fios ligar esses fios nas 4 saídas do CI e o que fazer com os outros dois... eh eh eh
E quanto aos EM-428 e EM429... alguma idéia!?
Obrigado mais uma vez....
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Voce pode fazer da seguinte maneira medindo com o multimetro em ohm meça entre os fios todos quando der 13ohm quer dizer que voce esta medindo entre o comun e uma fase se der o dobro ou seja 26ohm neste momento voce esta medindo entre duas bobinas.
Depois é so ligar e ter sorte para que acerte na sequencia a primeira se não va trocando os fios das bobinas ate acertar.
Ai voce ja sabe quais são as pontas das bobinas e as dos comuns.
bom trabalho
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Pô Tverm ... agora facilitou um monte... eh eh eh brigado!
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E ligue os COM no positivo da fonte.
Na imagem vc tem uma idéia melhor do esquema.
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Alebe valeu...
e dos EM-429 e EM-428... alguém teria alguma informação...
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Os motores EM pelo que vi são bipolares, então vc terá que conseguir um drive bipolar para eles...
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Desculpe, não tenho informações deles.
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Aproveitando a deixa, tenho 3 desses motores, posso usar a cnc3ax neles?
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Xerox,
A quais motores vc se refere?
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Há...desculpem, PM55L-048-HPB2
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É possível, mas como pode ver na mensagem do Tverm, eles são bem fracos.
Mas vai depender do que sua máquina fará.
Pra isopor ou mesmo uma plotter de desenho deve funfar.