Autor Tópico: Duvidas no acionamento  (Lida 4971 vezes)

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Theodoro Foltran

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Duvidas no acionamento
« Online: 16 de Janeiro de 2008, 19:47 »
 Pessoal,

    Estou com um problema no acionamento do motor de passo de 96 Kgf.cm, o driver da hoby CNC. cujo modelo é SMC-U-PRO  o site é http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-66987584-_JM       
(4A /fase), ligado ao motor Akiyama de 96Kgf.cm (3 A/fase), 2,8 ohm/fase,17mH/fase, 6,5 Vdc, inercia do rotor é 2,5Kg.cm², parece não não estar funcionando corretamente, pois o motor não está apresentando torque ( pode-se segurar o eixo com as mãos), o software que está sendo usado é o turbo cnc, a fonte é de 24Vdc, regulado por corrente para 3 A, mas o motor não chega a esquentar com este driver. Não altera muito mudando -se de full para half step. Alguém poderia me ajudar a solucionar isso. Acredito que há algum erro na configuração do driver, ou fonte de alimentação.
     Agradeço desde já

Offline F.Gilii

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Re: Duvidas no acionamento
« Resposta #1 Online: 16 de Janeiro de 2008, 19:57 »
Theodoro,

Apesar de não conhecer os dados completos desse motor, arrisco um palpite certeiro que o problema está no driver...

Apesar da boa intenção do Célio, este driver é bem problemático e não oferece nenhum rendimento razoável...

Claro - não dispenso a possibilidade de ser alguma característica do próprioo motor, como o modo de ligação que foi usado...
« Última modificação: 16 de Janeiro de 2008, 20:05 por fgilii »

Theodoro Foltran

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Re: Duvidas no acionamento
« Resposta #2 Online: 16 de Janeiro de 2008, 21:44 »
Fabio,

    Muito obrigado pela pronta resposta, então como seria a resposta/rendimento desse driver em um motor menor, ( por exemplo 15Kgf.cm, 3 A/fase, 1,0 ohm/fase, 2,0 mH/fase, inercia do rotor de 370g.cm2) seu rendimeno aumentaria? Se afirmativo, por que aumentaria?

Abraço

Offline F.Gilii

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Re: Duvidas no acionamento
« Resposta #3 Online: 16 de Janeiro de 2008, 22:00 »
Theodoro,

Difícil discorrer sobre uma placa que eu não tenha experimentado de fato - só o que posso dizer é baseado em relatos de outros que compraram, encontraram algumas dificuldades no seu uso, ou apenas sentiram que o driver está aquém do esperado.
Também não gosto de criticar pois o autor não frequenta meu fórum, e acho injusto apenas falar sem embasamento e sem direito a réplica...

Penso que há drivers tão simples quanto, mas que oferecem uma performance muito superior, mas esta é só minha opinião...

Normalmente, conseguimos uma performance razoável quando acionamos os motores com tensões elevadas, controle de corrente apurado, acionamentos tipo PWM, etc...

Não sei quais suas intenções com relação a estes drivers - se particulares ou comerciais - mas se procuras alguma alternativa séria e honesta para acionamento unipolar, procure o Rudolf, que é quem faz o driver "Smile", ou o Reinaldo (Mac), que faz o driver "Apoena" - ambos são aqui do fórum, tem tópicos específicos sobre seus drivers, e tenho certeza que voce estará muito bem respaldado por eles...
E se procura drivers bipolares, talvez eu possa ajudar...

Theodoro Foltran

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Re: Duvidas no acionamento
« Resposta #4 Online: 16 de Janeiro de 2008, 22:14 »
Fábio,
Mais uma vez agradeço as suas respostas, as dúvidas que coloquei aqui, saõ de clientes nossos que usam este driver

Theodoro Foltran

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Re: Duvidas no acionamento
« Resposta #5 Online: 16 de Janeiro de 2008, 22:22 »
Fábio

....então, como eu estava dizendo, por ser um driver muito popular, tem cliente nossos, que usam este driver com nossos motores. E já teve cliente reclamando do rendimento. Mas muito obrigado pelas dicas e vou entrar em contato com os colegas que vc indicou.

abraço

Offline Fendel

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Re: Duvidas no acionamento
« Resposta #6 Online: 11 de Fevereiro de 2008, 20:59 »
Meus caros... comprei 2 motores destes da Akijama de 9,7 Nm... e 2 drivers SMC-U-PRO de 4A.
Em baixa rotação o torque é ótimo...
Infelizmente devolvi os drivers há 1 semana, por falha após poucas horas (um nem acende o led e o outro faísca num diodo) e ainda não obtive resposta/solução do fabricante (mandei por sedex).
Estou neste momento selecionando outros drives...

Offline F.Gilii

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Re: Duvidas no acionamento
« Resposta #7 Online: 11 de Fevereiro de 2008, 21:05 »
Fendel,

Se não conseguir o retorno desejado deste fornecedor, eu sugiro outras alternativas para motores unipolares - o Driver "Smile" do Rudolf ou o Driver "Apoena" do Reinaldo, ambos membros deste fórum...

Tenho os dois drivers, e posso afirmar que são muito eficientes, além é claro do suporte técnico impecável que oferecem...

http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/board,201.0.html (Projeto Smile)

http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/board,220.0.html (Projeto Apoena)

Offline Fendel

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Re: Duvidas no acionamento
« Resposta #8 Online: 11 de Fevereiro de 2008, 22:53 »
Que dúvida cruel...
Qual dos 2?

Offline jack_live

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Re: Duvidas no acionamento
« Resposta #9 Online: 12 de Fevereiro de 2008, 00:12 »
Que dúvida cruel...
Qual dos 2?
dá uma olhada nos tópicos de cada um e veja o que os usuários tem a dizer de cada placa.

Offline Fendel

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Re: Duvidas no acionamento
« Resposta #10 Online: 12 de Fevereiro de 2008, 13:49 »
O Apoema é mais barato e teria mais força... mas o Smile daria mais rotação...
É isso?

Offline F.Gilii

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Re: Duvidas no acionamento
« Resposta #11 Online: 12 de Fevereiro de 2008, 14:54 »
Fendel,

Não - As diferenças não são assim simplistas...capaci dade de rotação não é responsabilidade única do driver, mas muito dependente de certas características do próprio motor...

O driver Apoena é baseado num integrado de mercado que é o responsável pelo controle de corrente para o motor, possui pré-drivers para acionamento da etapa de potência (baseada em FETs) o que garante um bom funcionamento desta etapa, sendo capaz de lidar com correntes em torno de 6 ou 7A (se não me engano).
A tensão de alimentação para os motores é até 40Vdc, e todos os sinais provenientes do computador são condicionados e opto-isolados...

O driver Smile é baseado num microcontrolador programável, sendo ele o responsável pelo controle de corrente para o motor igualmente do tipo unipolar...
O acionamento também é baseado em FETs de potência,mas estes são gerenciados pelo controlador...
O driver atualmente é capaz de lidar com correntes até 4A com segurança, e usa tensão de alimentação em torno de 80 ou 90Vdc, o que garante um acionamento bastante eficiente...

Tenho os dois drivers aqui comigo, e não tenho queixas de nenhum deles - pelo contrário - são duas opções extremamente sérias e honestas, feitas por dois dos melhores profissionais que conheço, igualmente sérios e muito competentes...

Offline jack_live

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Re: Duvidas no acionamento
« Resposta #12 Online: 12 de Fevereiro de 2008, 16:57 »
Já usei desse drive hobbycnc :-X e te digo, qualquer uma das duas escolhas vai ser muuuiitas ;D vezes melhor que esse drive ai.

Offline Fendel

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Re: Duvidas no acionamento
« Resposta #13 Online: 16 de Fevereiro de 2008, 20:00 »
O resposável pela hobbyCNC alega mau uso do driver...
Diz ele que não pode usar 3A com 24V...
Então... que redefina os valores na propaganda... enganosa...
E até agora não me devolveu nem os drivers consertados e nem o dinheiro...

lolata

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Re: Duvidas no acionamento
« Resposta #14 Online: 16 de Fevereiro de 2008, 20:10 »
E até agora não me devolveu nem os drivers consertados e nem o dinheiro...

Meu Amigo;
O Celio é boa pessoa, infelismente os drives que ele comercializam, não serve p/ nossas maquinas.
Logo que eu comprei os drives, tive diversos problemas e por varias vezes eu mandava de volta p/ ele, a sorte que na epoca eu comprei um de reserva, mas chegou uma hora que eu desisti das placas (Sorte Minha).

Um Abraço.

 

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