Autor Tópico: Motores "estalando" em velocidade alta  (Lida 9111 vezes)

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Offline minilathe

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Re:Motores "estalando" em velocidade alta
« Resposta #30 Online: 15 de Janeiro de 2013, 11:16 »
Comece com 200 passos por volta para testar. Depois tente aumentar para 400, 600, ... Porém, saiba que ao aumentar a quantidade de passos o torque diminui e a posição efetiva do motor não é a esperada, devido a distribuição do campo magnético entre pólos magnéticos do motor.

Offline jrmouro

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Re:Motores "estalando" em velocidade alta
« Resposta #31 Online: 15 de Janeiro de 2013, 13:32 »
Como disse antes, gostaria de configurar o motor do trocador de ferramentas no EMC2.
O trocador é acionado por um motor de passo igual aos demais dos eixos x e z, através de engrenagens de redução de 20x46 dentes. Ele possui três posições, ou seja 120° de ângulo de diferença entre elas.
No TCNC, para trocar a ferramenta, eu faço o seguinte:
G00 Y 125; Para passar do ponto da trava
G00 Y118; Para voltar até o ponto da trava (perde-se alguns passo quando encontra a trava)
G92 Y0;Para zerar o eixo
Quando crio uma configuração para torno no emc2, o assistente só me dá os eixos x e z. Outra coisa que eu preciso fazer é configurar folgas, e o assistente não me dá a opção.
E aí, alguma dica?

Offline minilathe

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Re:Motores "estalando" em velocidade alta
« Resposta #32 Online: 15 de Janeiro de 2013, 14:23 »
O configurador ajuda mas é meio básico. Para configurar a folga (backlash), é necessário editar o parâmetro BACKLASH no  arquivo .ini de sua máquina. Aconselho estudar o manual do usuário do EMC. Acho que é possível criar o eixo do trocador de ferramenta pelo Stepconf, senão, crie à mão, editando os arquivos .ini e .hal
« Última modificação: 15 de Janeiro de 2013, 14:26 por minilathe »

Offline jrmouro

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Re:Motores "estalando" em velocidade alta
« Resposta #33 Online: 17 de Janeiro de 2013, 07:19 »
Ontem, fiz uma tentativa de editar os arquivos ini e hal para fazer o trocador funcionar. Consegui fazê-lo, mas o eixo z parou de funcionar... Vou aprofundar nos estudos.

Offline minilathe

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Re:Motores "estalando" em velocidade alta
« Resposta #34 Online: 17 de Janeiro de 2013, 09:38 »
E os motores? Pararam de "estalar"? Antes de partir para o trocador de ferramentas, seria interessante resolver essa questão, que pode ocorrer em qualquer dos seus motores.

Offline jrmouro

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Re:Motores "estalando" em velocidade alta
« Resposta #35 Online: 17 de Janeiro de 2013, 11:00 »
No Turbocnc, usando o jog, principalmente quando uso velocidade máxima apertando a tecla Alt, os motores estalam bastante. Quando uso comandos G00 e G01 num programinha, por exemplo, os motores funcionam normais, exceto quando uso por exemplo G00 X Y Z, ou seja quando o Tcnc tem que comandar os três ao mesmo tempo. Eu acho que pode ser um problema de instalação do Tcnc. Até porque, em alguns testes, apareceram mensagens de erro para gravar arquivos de log e o programa travou.
No EMC2, passada a fase de configuração dos drives e testando o jog, os motores  rodaram serenos.
O computador que estou usando possui dois hds e posso dar boot no XP, DOS/win98 e Ubuntu. Eu quero deixar de usar o Tcnc, pois o EMC2 me parece bem melhor. Agora, o acho mais complicado. Andei lendo um arquivo destinado aos integradores e fiquei animado com as possibilidades de configurar sistemas cnc. Mas, por outro lado, achei que o editor do arquivo foi muito suscinto nas explicações e exemplificações do assunto.
Tenho um desejo de comandar minha plaina limadora com motores de passo e, pelo que entendi, posso usar o EMC2. Teria que instalar sinais de leitura de posição do torpedo da plaina. Mas isso é mais para frente, depois que eu conseguir fazer melhorias na adaptação do torno e da fresadora.

rds356

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Re:Motores "estalando" em velocidade alta
« Resposta #36 Online: 17 de Janeiro de 2013, 11:39 »
Bom dia  amigo..
Se me permite um palpite, este problema dos estalos em jog e G00 normal pode ser que a frequencia do kernel do micro não seja compatível com a aplicação.Já peguei casos assim e somente a troca resolve, pois como disse algumas placas-mães não são compatíveis com esta aplicação(CNC).
Se estiver usando o mach3 dê uma olhada na aba 'Diagnostics' e veja se o campo 'pulse frequency' esta no valor que você configurou e sem mexer em nada no micro fique olhando por alguns minutos se este não dá grandes variadas.Se ficar variando com diferenças superiores a 1khz tem grandes chances de ser este o problema.
Espero ter ajudado.
Att.:RDS

Offline jrmouro

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Re:Motores "estalando" em velocidade alta
« Resposta #37 Online: 17 de Janeiro de 2013, 12:04 »
Desculpe, não entendi direito: o problema seria com o processador, com a placa mãe ou com alguma configuração do setup da máquina?

rds356

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Re:Motores "estalando" em velocidade alta
« Resposta #38 Online: 17 de Janeiro de 2013, 12:06 »
Desculpe, não entendi direito: o problema seria com o processador, com a placa mãe ou com alguma configuração do setup da máquina?

Seria incompatibilidade da placa-mãe.Mas é só um palpite, faça o teste que mencionei e poste o resultado.
Att.:RDS

Offline jrmouro

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Re:Motores "estalando" em velocidade alta
« Resposta #39 Online: 20 de Janeiro de 2013, 06:57 »
Acho que não posso usar o Dos/Win98 com um com um micro dualcore, posso? Se não, pode ser este o problema com o Turbocnc.

Offline Jorge_BH

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Re:Motores "estalando" em velocidade alta
« Resposta #40 Online: 20 de Janeiro de 2013, 08:49 »
Ou vc usa um HD só para o DOS ou faz uma partição no seu HD e usa ela para o DOS. O prompt do windows não faz o TCNC funcionar bem...

Offline jrmouro

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Re:Motores "estalando" em velocidade alta
« Resposta #41 Online: 25 de Janeiro de 2013, 13:28 »
Fiz um vídeo com o que eu acho que é um defeito no drive: https://www.youtube.com/watch?v=HHSZvzBphRg

 

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