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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: home built cnc em 21 de Julho de 2014, 03:14
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Em minha maquina esta previsto usar dois motores para movimentar um mesmo eixo
penso que se os motores consomem 3 Amperes , eu poderia ligar dois motores em
paralelo com um só drive de 6 ou mais Amperes que poderia funcionar , sera que
estou certo ,peço que alguem com mais experiencia venha me esclarecer esta duvida.
Motor nema 23 - 3A
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Amigo, se você quiser mais de 1 motor no mesmo sentido, não te jeito, vai ter que usar mais um drive para esse motor, não se pode ligar 2 motores em um mesmo drive, não importa a amperagem que o mesmo suporta.
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aqui ligo os 2 motores no mesmo drive sem problema, uso os driver Apoena
os motores é de 4 Ah
e o drive trabalha no máximo 7Ah
ficando 3,5 Ah em cada motor.
já a tensão permanece a mesma para amobs motores
se quiser invertar o sentido de 1 dos motores, basta inverter a ordem dos fios.
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Ola Caveira!!!!!!!!
Sei que a tensão vai ser a mesma para ambos os motores!!!
Me explique melhor como o driver vai dividir a corrente para os motores ?
Éssa forma seria segura ?
Seria uma ótima opção para a maioria que usa um driver a mais em seus projetos !!!!
Att:Rubens
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Ola Caveira!!!!!!!!
Sei que a tensão vai ser a mesma para ambos os motores!!!
Me explique melhor como o driver vai dividir a corrente para os motores ?
Éssa forma seria segura ?
Seria uma ótima opção para a maioria que usa um driver a mais em seus projetos !!!!
Att:Rubens
Caro Rubens, talvez até já saiba disso, mas as vezes passa despercebido: em um circuito paralelo que é o caso dos dois motores ligados no mesmo drive, a tensão é sempre a mesma e a corrente se divide, nesse caso do colega Caveira, como ele esta usando dois motores iguais, a corrente esta se dividindo exatamente em 50 a 50%.
Eu não conheço o funcionamento do driver Apoena, sendo assim, imagino que a corrente dos motores seja regulável assim como na cnc3ax, então se está regulado no máximo (7A) e um dos motores sofrer qualquer dano na alimentação, e isso pode ser um fio rompido ou mau conectado ou até mesmo um motor queimado, toda a corrente irá para o motor em funcionamento, ai já era, provavelmente vai ficar sem o motor que ainda estava em funcionamento... sem contar possíveis danos na placa.
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Valeu Andre !!!!!!!!!!
Entao nao arriscar é a melhor escolha !!!!!!!!!
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Num driver com controle de corrente (exemplo: CNC3AX) a corrente em cada fase é controlada e mantida com alguma eficácia.
Se ligar dois motores em paralelo, os dois deveriam ser exatamente iguais (resistências e indutâncias dos enrolamentos) e se moverem exatamente do mesmo modo. Ou seja, um não pode defasar nada em relação ao outro.
Acho que poucas pessoas entendem que motores de passo, mesmo sem perda de passo, apresentam uma pequena defasagem com o motor em rotação entre o ângulo do rotor e o ângulo do campo girante, como os instruídos em eletromagnetismo sabem, uma diferença angular num motor aumenta a relutância magnética do enrolamento. Essa defasagem varia com o torque aplicado ao motor, mesmo sem perda de passo. Em motores em paralelo, sujeitos a esforços mecânicos diferentes haverão diferenças de fase, que mesmo sem perda de passo, causam desbalanceamento da corrente, devido a indutâncias diferentes, consequentes desse desbalanceamento dos esforços.
Além disso, a resistência varia com a temperatura, bem como a permeabilidade magnética do núcleo de ferro, ambos resultam em .... desbalanceamento de corrente, se os motores aquecerem de maneira distinta e/ou dissiparem calor de maneira distinta.
Concluindo, eu não usaria o mesmo driver, e, com todo o respeito, eu chamaria de "economia porca".
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Obrigado pela explicaçao minilathe !!!!!!!!!!
sempre fiquei em duvida com esse negocio mais como sou precavido sempre usei a formula original kkkkkkkkkk
Att:Rubens
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Bem após este caloroso debate chego a conclusão que não vale a pena mesmo usar um drive para dois motores , mas gostei , pois assim tirei a duvida . agradeço a todos e espero ter podido ajudar outros colegas com o mesmo problema .
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...Se ligar dois motores em paralelo, os dois deveriam ser exatamente iguais (resistências e indutâncias dos enrolamentos) e se moverem exatamente do mesmo modo. Ou seja, um não pode defasar nada em relação ao outro...
Só uma pergunta: supondo que a situação acima não exista (os motores não sejam idênticos - que é o normal) e se colocar dois drives para os dois motores, a defasagem também não vai existir?
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...Se ligar dois motores em paralelo, os dois deveriam ser exatamente iguais (resistências e indutâncias dos enrolamentos) e se moverem exatamente do mesmo modo. Ou seja, um não pode defasar nada em relação ao outro...
Só uma pergunta: supondo que a situação acima não exista (os motores não sejam idênticos - que é o normal) e se colocar dois drives para os dois motores, a defasagem também não vai existir?
A defasagem vai existir (na verdade sempre existe, não há dois motores fabricados iguais ou operando exatamente nas mesmas condições), porém, com drivers distintos, o controle de corrente será feito individualmente para cada motor, as defasagens entre corrente e tensão específicas de cada motor serão administradas por cada driver. Cada driver então receberá apenas informação de passo e direção.
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Já liguei 2 motores Astrosym de 9.9kg em um driver e funcionou perfeitamente, porem os motores não atingem a velocidade máxima, mesmo se tratando de 2 motores fracos com um driver parrudo. Utilizei 2 drivers mais fracos um para cada motor o sistema ficou muito mais "esperto". Se atinge maior velocidade antes de entrar em stall.
Liguei em paralelo, nunca testei em serie.
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Já liguei 2 motores Astrosym de 9.9kg em um driver e funcionou perfeitamente, porem os motores não atingem a velocidade máxima, mesmo se tratando de 2 motores fracos com um driver parrudo. Utilizei 2 drivers mais fracos um para cada motor o sistema ficou muito mais "esperto". Se atinge maior velocidade antes de entrar em stall.
Liguei em paralelo, nunca testei em serie.
Tendo em vista que um fio é comum entre duas fases nos motores unipolares, só é possível ligar em serie motores bipolares.
Além disso, as correntes nas fases podem ser as mesmas, porém, as tensões nos motores serão diferentes (pois os motores não são iguais, apresentam indutâncias diferentes na movimentação, ....), o que resultará em potências elétricas diferentes sendo aplicadas em cada motor (sabendo que a potência depende do produto: P=VxI). Quando o driver tenta manter a corrente constante, se a tensão é limitada (ou dividida entre os motores em série), o torque acaba se reduzindo principalmente em altas velocidades.