Descreva um pouco a sua máquina, sistema de movimentação (correias?), eletrônica, software de controle...
Se desligar tudo com o eixo Z no ar, ele desce? Com a máquina desligada, você conseguiria subir ele só empurrando a ferramenta para cima? Meu conhecimento é mínimo. Minha máquina é uma hobby feita em casa, com arduino e movimentação por barra roscada, e nesse caso, não seria possível descer só com o peso. Com correia acredito que talvez. No GRBL tem uma opção que desliga a corrente dos motores após alguns ms inativo, mas só funciona para os três motores ao mesmo tempo. Essa opção pode ser desligada, mantendo os motores sempre energizados, mas pode aumentar muito o aquecimento...

Ai já não sei. Nunca usei o mach3. Meu firmware é GRBL com arduino e essa é uma opção do GRBL. Tem um software de controle que fica no computador, uma placa controladora (no meu caso arduino com GRBL) que recebe os comandos do pc e controla os motores. Como você usa mach3, acredito que seja por cabo paralelo e não usb. Sendo assim, também acredito que não use arduino, e sim alguma outra controladora. Procure nas configurações do mach3 que deve ter alguma opção pra isso. Ou faça uma pesquisa no google.