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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: gurob em 16 de Maio de 2013, 20:02
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Oi pessoal!
Voces ja se pergunatam se é possivel colocar um encoder independente nos eixos X e Y para medir as distâncias reais percorridas, e depois de 1m rodando ele iria automaticamente corrigir a posição do motor no DRO?
Desta forma, o nosso motores de passo funcionaria como um "servo motor", sempre sabendo onde estão na realidade, e seria mais preciso que um servo pois não levaria em conta as folgas entre correias, fusos, e outros que estiverem montados depois do motor.
Será que alguém pensou nisso?
Atenciosamente
Gustavo
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Será que alguém pensou nisso?
Com certeza já. Esse tipo de sistema já até existe para vender pronto. Motor de passo + encoder + driver de loop fechado. Por exemplo aqui: http://www.orientalmotor.com/products/ac-dc-step-motors/alphastep-overview.html (http://www.orientalmotor.com/products/ac-dc-step-motors/alphastep-overview.html) ou aqui: http://www.automationtechnologiesinc.com/products-page/hybrid-servo-system/nema-34-hybrid-servo-motor-kl34-8n-1000-rated-torque-1128-oz-in (http://www.automationtechnologiesinc.com/products-page/hybrid-servo-system/nema-34-hybrid-servo-motor-kl34-8n-1000-rated-torque-1128-oz-in) você encontra esse tipo de produto. Com certeza deve haver produtos nacionalizados mas eu não saberia te informar.
Porém para compensar todos os erros e folgas (que não deveriam existir desde o princípio) como você está imaginando, um encoder no motor de passo não resolve. Você precisaria de uma régua optica linear paralela ao movimento do eixo, o que vai encarecer bastante o conjunto e você vai precisar prever antecipadamente um lugar para a régua em seu projeto pois ela é muito sensível à torsões.
Esse sistema também não resolve se o motor de passo travar... só se ele perder algum passo, mas não travar.
Abraços.