Olá Pdefeitos...

Seja bem vindo ao fórum...

Normalmente o torque necessário é calculado (ou estimado) quando se conhece a estrutura, melhor dizendo os pesos, inércias e esforços que ele deverá enfrentar...

O que quero dizer é que "se" a estrutura é bem leve e as usinagens são leves, motores menores podem ser usados,mas se a intenção é usinar algo mais pesado, ou se a estrutura é grande e pesada, motores mais fortes devem ser usados...

Não há uma regra muito clara que defina isso...

Fusos de passo curto são como reduções, que multiplicam a força, mas derrubam a velocidade, então há que se encontrar um compromisso entre velocidade e força...

Sugiro que leia bastante o forum, pois estas perguntas já foram todas respondidas diversas vezes...