Autor Tópico: Grafico de torque do Akiyama e Action Motors (Lida 6091 vezes)

sprayhead · « **Online:** 22 de Março de 2009, 22:31 »

Caros Srs.

Estou em duvida com os graficos do site do Akiyama e da Action Motors para motores de passo...

Os gráficos sao de 2 funções: Torque (y) x PPS (x)

Eles tambem descrevem alguns detalhes do exame, como a voltagem, tipo de ligacao e modo de excitacao de passo.

Agora a dúvida:

Como eu devo entender a grandeza PPS? Pulsos por segundo vindos do driver?? ou passos por segundo do motor?? ... que "sempre" é 200.

Acho que era mais facil terem usado RPM para ajudar os não tão exclarecidos?

Francis

C N C N o w ! · « **Resposta #1 Online:** 22 de Março de 2009, 23:14 »

Citação de: sprayhead em 22 de Março de 2009, 22:31

Como eu devo entender a grandeza PPS? Pulsos por segundo vindos do driver??

Pulsos por segundo recebidos pelo driver, correspondendo a passos por segundo efetuados pelo motor.

Citar

ou passos por segundo do motor?? ... que "sempre" é 200.

Vc está confundindo frequência de passos com a resolução do motor ... um motor com resolução de 200 passos por revolução pode ser acionado a uma frequência muito maior ou muito menor que 200 passos por segundo ...

Citar

Acho que era mais facil terem usado RPM para ajudar os não tão exclarecidos?

Tão mais quanto usar metros em vez de centímetros ou dias em vez de horas ... tanto faz, se pra vc RPM é mais confortável, eu prefiro Hertz ... a conversão é muito simples:

frequência de passos em PPS / resolução do motor = RPS ( revoluções por segundo )

RPS X 60 = RPM ( revoluções por minuto )

sprayhead · « **Resposta #2 Online:** 22 de Março de 2009, 23:36 »

Perdao Jorge, eu escrevi errado, na verdade eu quis dizer que o motor "sempre" tem 200 passos inerentes seus da parte mecanica/magnetica...

Deixa pra la, viajei. Como tem que pensar pra nao escrever besteira ne.

Eu estou preocupado com quanto torque o motor vai oferecer na faixa de 500 RPM, voce poderia me mostrar isso baseado no grafico em anexo, por favor?

Obrigado
Francis

plancton81 · « **Resposta #3 Online:** 23 de Março de 2009, 00:33 »

O Jorge deve estar dormindo agora, então, pra adiantar:

500 RPM = 500/60 = 8.33... RPS

Em meio passo devem ser 400 passos por volta.

Que é igual a 8.33 x 400 = 3333,33 PPS.

Olhando 3333 PPS lá no gráfico é onde ele tá bem fraquinho...

C N C N o w ! · « **Resposta #4 Online:** 23 de Março de 2009, 00:39 »

Citação de: sprayhead em 22 de Março de 2009, 23:36

Eu estou preocupado com quanto torque o motor vai oferecer na faixa de 500 RPM, voce poderia me mostrar isso baseado no grafico em anexo, por favor?

Vamos lá, primeiros a conversão de unidades:

500 / 60 = 8,33 RPS

Para esse motor, nas condições constantes na curva de torque, operando a meio passo:

8,33 x 400 = 3.333,33 PPS

É fácil agora constatar consultando a curva que o torque a essa velocidade é praticamente zero ...

C N C N o w ! · « **Resposta #5 Online:** 23 de Março de 2009, 00:40 »

Citação de: plancton81 em 23 de Março de 2009, 00:33

O Jorge deve estar dormindo agora ...

Deveria, mas parece que tô tão desperto quanto vc ... he, he, he ...

sprayhead · « **Resposta #6 Online:** 23 de Março de 2009, 12:43 »

OK, é isto mesmo que eu achava. Fiquei um pouco decepcionado.

Alguem sabe se consigo algum motor parecido com esse aqui no Brasil:

F.Gilii · « **Resposta #7 Online:** 23 de Março de 2009, 13:56 »

Francis,

O que tenho mais perto está nesta tabela:

http://www.actionmotors.com.br/motores_de_passo_sm18-nema34.html

O modelo SM1.8-E8551N-MN de 4.9 Nm (50 kgf/cm)

sprayhead · « **Resposta #8 Online:** 23 de Março de 2009, 17:50 »

Obrigado Fabio,

E que tal o SM1.8-E8590N-MN?

Francis

F.Gilii · « **Resposta #9 Online:** 23 de Março de 2009, 17:57 »

Francis,

Um bom motor...São 90 kgf/cm em modo bipolar, e me parece que tem um bom desempenho apesar do tamanho...

Infelizmente não tenho as curvas de torque dele, mas pelas características elétricas e mecanicas dele, me parece que ele pode ser usado numa faixa de rpm maior do que seu concorrente da Akiyama de 100 kgf, que é muito lento como alguns colegas que o compraram já atestaram...

sprayhead · « **Resposta #10 Online:** 24 de Março de 2009, 15:05 »

Fabio, para esclarecer:

Esses motores "grandes" aproximadamente acima de 100Kg/cm de torque todos tem essa característica de serem "lentos"? Isso decorre doque? Porque o rotor e o estator "geram" muita inercia atraves do imã?

E qual é o sintoma? A aceleração é lenta e a velocidade final também? Se setar uma acelerção muito rápida o motor estala com facilidade?

Obrigado,
F.

F.Gilii · « **Resposta #11 Online:** 24 de Março de 2009, 16:22 »

Francis,

São algumas características construtivas desse tipo de motor, tais como o próprio peso do rotor, o material que são feitas as lâminas do corpo do motor, resistência, etc...

O sintoma normalmente é de uma baixa aceleração devido ao peso do rotor e baixas velocidades de rotação final.

sprayhead · « **Resposta #12 Online:** 25 de Março de 2009, 11:50 »

Amigos,

Alguém poderia me dizer porque a grandeza de Inércia do rotor eh dada em Kg/m^2

Pq. inércia não é dada em torque e sim por área? (pelo que me parece)

obrigado,
F.

F.Gilii · « **Resposta #13 Online:** 25 de Março de 2009, 12:02 »

Francis,

Não sei se ajuda, mas acho que este dado se refere à "Momento de Inércia"...
http://pt.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inércia

sprayhead · « **Resposta #14 Online:** 25 de Março de 2009, 14:03 »

Então esta grandeza ("Rotor Inercia, ou momento de inércia do Rotor") se refere puramente ao momento de inércia do rotor, ou seja, uma grandeza puramente mecânica... não sendo afetada por efeitos magnéticos.

Sera que procede essa minha afirmação?
F.

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