Francis,

Penso que sempre haverá alguma interação entre a mecânica e a elétrica, mas não saberia quantificar a coisa de forma simples...

Basicamente não se espera que motores grandes tenham acelerações elevadas ou melhor, dependendo do que está sendo movimentado , e eu falo da inércia do conjunto como um todo, aí sim creio que devido à estas características se houver a necessidade de se empregar um motor grande se deva levar em consideração a inércia do rotor deste, pois ela também entra na conta do torque necessário...

Como disse anteriormente, não pretendo entrar no mérito da questão nem tentar equacionar a coisa, mas apenas como ilustração há dados importantes que devem ser levados em consideração como os métodos de movimentação e acionamento de derterminadas cargas, as vantagens mecânicas que cada um desses métodos oferecem, etc além da própria inércia do rotor do motor é claro...

Francis,

Na verdade alí o caso é ao contrário!

Como são acionamentos diretos isto é, sem redução entre motor e cremalheiras, as acelerações são moderadas para baixas, mas as velocidades finais altas...

Os motores devem ser relativamente grandes e podem ser de certa forma lentos, pois a vantagem mecânica é baixa.

Fiz uma Mechmate com redução e motores relativamente pequenos (de 30 kgf/cm) e tive acelerações bem violentas em relação à velocidades máximas moderadas, na casa dos 18 a 20 metros/minuto (no dia a dia limitadas em valores menores).

Claro que não estou criticando - apenas usando um exemplo real...
A coisa é simples de entender masmais difícil de mensurar porque este tipo de diferença só se percebe com o passar do tempo...

Francis,

Sim - o trabalho que eles fizeram está fantástico, assim como o projeto da máquina igualmente muito bom

Mas hoje eu iria com o de 50kgf.cm da Action 

Oi Yuri,

Então, irias com os redondos de 50Kgf/cm e reduziria com 3:1 ou algo assim?

Carso Srs,

Estou prestes a iniciar a contrução de uma pequena máquina e pesquisei os motores da Akiyama. Este motores valem a pena? Alguem do forum consegue distinguir prós e contras des motores em relação aos Action Motors?

abraços,