Qual é a velocidade que em media giram estes motores de passo de imoressoras?
  Pergunto isso porque fiz um circuitinho para acionalos do tipo dir/step,utilizando um 40106 para gerar o clock e um 4070 e 4027 para gerar a logica de acionamento ,que é em passo completo com duas fases energizadas por vez,alimentado com fonte de pc e resistor para limitar a corrente.funciona perfeito mas qundo coloco um clock uns 250HZ o motor perde passo direto.

E não tem o que possa ser feito?
  Alguem teria algum circuitonho com portas logicas e flip-flop ,que seja para acionamento em meio-passo, senão vou ter que queimar uns neuronios pra fazer um!

Sandro,

Outro fator além deste que o Jorge comenta em complementação ao que eu disse anteriormente, seria verificar a tensão de alimentação do motor e mais precisamente a forma que está sendo alimentado...

Normalmente, se aplicar um "resistor de lastro", será capaz de alimentar o motor com mais tensão e consequentemente o motor poderá desenvolver uma rpm um tanto maior, fato que auxiliará na "passagem" pela faixa de rpms onde acontecem as ressonancias...

Testei com outro motor ,diminui o maximo que deu o resistor de lastro, e consigo no maximo 2000hz,é pouco né ,para acionar um fuso M12.
  Com os diodos em paralelo com os enrolamentos fica uma porcaria,embora o sinal no osciloscopio fique bem quadradinho,sem os diodos eu consegui estes 2KHz,mas o sinal nos coletores dos tip122 ficam uma engronha só.porque?

Sandro,

2 kHz é boa velocidade, muito boa quando o driver não é um chopper. Qual a tensão de alimentação ? que motor está usando ? Qual o valor do resistor de lastro ?

Os diodos em anti-paralelo agem como um curto-circuito na desenergização dos enrolamentos. Os diodos devem ser rápidos, schottky, instalados em anti-paralelo com o transistor (emissor/coletor)

Eletronmecanica,

Pois é - o colega Alex Santos afirma que se fechar um curto em todos os terminais do motor, ele consegue tirar e colocar o rotor sem prejudicar o campo magnético...

Não fiz esta experiência para comprovar se funciona de fato, mas como ele afirma que é uma indicação do fabricante do motor, penso que deve funcionar...

Aprendí com o Jorge que também seria possível se usar uma "luva" de ferro" que teria o diametro interno um pouco maior que o diametro do rotor do motor em questão, e este cilindro (ou "luva") seria colocado na frente do motor aberto, e o rotor poderia ser empurrado para dentro dele, e então pode ser manipulado à vontade, contando que não retire o rotor de dentro do cilindro...

Note que este trabalho deve ser feito com extremo cuidado, pois se alguma partícula aderir pelo magnetismo no rotor, e este fo montado de volta na carcaça do motor, esta impureza poderá arruinar definitivamente seu motor, pois o espaço entre o rotor e a carcaça é extremamente pequeno...

Jorge,

A msg do Alex Santos está neste tópico, na pág anterior...

Foi exatamente o que eu pensei, mas como nunca fiz isso, não poderia ter dito nada...
Se é fechado um curto entre as fases, funciona se o motor não é desmontado - apenas isso...

A msg do Alex Santos está neste tópico, na pág anterior...

Se é fechado um curto entre as fases, funciona se o motor não é desmontado ...

É, nossa horta de cucurbitáceas tá cada vez mais viçosa ... he, he, he ...

Funciona pra que