... minha duvida é a seguinte um motor de 10 kgf pode usinar qual material?

Apesar desta pergunta ter sido respondida inúmeras vezes, repito:
Depende de como será o acionamento final.

outra duvida no mach 3 eu vou usar o drive para os motores, como vou saber a posição da maquina sendo que naum usa encoder ou algo similar?

Quando se usam eletronicas simples como usamos, que funcionam e malha aberta, se faz a máquina de forma que os erros sejam os menores possíveis e as posições da ferramenta o mais perto da realidade que seja possível.

Esta é mais uma pergunta que já foi respondida também

Sugiro enfáticamente que leia mais o fórum, pois nem sempre poderemos responder à tudo de novo.

boas

rafael,

encontrei isto, nao sei se ajuda.
   
model A4208-9215K
2-PHASE 0,72*/500 passos por volta
AX06 0088D
DC 2A 0,5 Ohm 24V
RY8 11425

o site é polaco, dou-me muito mal a entender polaco. hhiihhii
abraço

boas

rafael,
pode alimentar com 24v ou MUITO mais sem problema.

http://www.cnc.info.pl/swiecenie-sie-diod-przy-wlaczeniu-sterownikow-vt9917.htm?view=previous

abraço