Nobre Elizeu.
Para que foiu abrir o "bicho"? ehehehehe
Não e Sim amigo, precisará ou não configurar ele todo, mas faça essas configurações simples e básicas que lhe passei em primeiro lugar.
O bichinho vai funfar e não vai "fumacear". rsrsrsrsr
Depois de funcionando (que era o que você queria, pois não?
) ai sim você senta, lê com muito detalhe e vagar o manual (esse que você postou) e daí fará as configurações "finas" e particulares ás suas necessidades.
Com certeza haverão mais perguntas, mas vá com calma e tudo se resolverá. ehehehe
Abraços.
Rubens
PS. Quanto á ligação, se o seu conector for de 03 fios, é só ligar de qualquer "jeito" que irá funcionar, no máximo precisará inverter - trocar um dos fios para inverter o sentido de rotação do spindle, se não quiser fazer isso via inversor (PD 023).