Voce precisa definir como irá acionar o motor eletronicamente e como irá conectar o motor ao disco.

Falo isso porque os motores de passo tem características de deslocamento conhecidas, mas que irão influenciar os resultados finais dependendo de como são aplicados.

Como pretende conectar o motor no disco?

Voce comenta que o peso é em torno de 2 kgf - só o disco? e a carga sobre ele?

Qual a velocidade que precisa?

Ótimo,

Então eu sugiro que voce acione o disco através de uma redução, assim voce ganha em torque e resolução.

Eu acabei de fazer um divisor com uma redução de 90:1, então tenho uma resolução angular bastante boa e uma boa rigidez e garantia de um bom posicionamento, sem falar no torque possível.

O motor neste caso é bem pequeno - cerca de 5 kgf/cm de torque estático no seu eixo, mas no final devo ter cerca de 550 kgf descontando perdas e sendo bem pessimista.

Note que o que me importa é a resolução e não o torque.

Apenas para ajudar a entender o que fiz, usei uma redução de 90:1 acionada por um motor em meio passo (400 passos/giro), então tenho:
- para uma volta completa do prato (360°) 90 voltas do motor, (90:1)
- 4° de deslocamento angular do prato / volta do motor (360 / 90)
- resolução de 0,01 ° / passo do motor (4/400)

então, para fazer 45° posso dizer que serão necessários 4500 pulsos..., e creio que assim errá uma boa resolução e acuidade.

Entendo que está se referindo à aqueles motores tipo "panqueca" - até poderia mas o problema é que a redução deve ser o mais leve possível porque aqueles motores são muito fracos.

Além disso, a resolução deles é muito baixa - de 48 passos/giro.

Acho que o melhor é usa um motor chassi nema 23 de uns 4 ou 5 kgf ao menos.

Tente neste link:
http://tinyurl.com/2buy6dq

Veja que há outras páginas com outros tipos de redução...

Te indiquei este link porque é o que eu tinha à mão, mas existem outros fabricantes...