Pessoal, me desculpem, se estiver postando algo que já existe. Mas como não achei, tive que estudar um pouco até chegar a esta solução, por isso acredito que venha a ser util a mais alguém.

Os motores Astrosyn de 9,9 Kg são os mais comuns de se encontrar, e até os mais baratos. No entanto, a meu ver, um pequeno problema com eles é que já vem com 6 fios, de modo que estão adequados ao uso unipolar.

Para uso bipolar, resta usar meia bobina de cada fase ou então usar com as duas bobinas em série. Para aqueles mais exigentes, falta um meio de ligar as bobinas em paralelo, como se faz nos motores de 8 fios. Então a minha solução é bastante simples: basta abrir o motor e cortar duas trilhas da PCI e soldar dois jumpers em cada fase.

Resultado: consegue-se mais velocidade e torque. E no meu caso, com driver TB6560, chiado zero!

Espero que seja útil.


Uploaded with ImageShack.us

É uma boa dica Josenir, válida para quase qualquer motor. Eu acrescentaria o seguinte:

Ao abrir o motor é preciso muito cuidado, não se deve retirar o rotor, o que provocaria sua desmagnetização.

É preciso proteger o motor de qualquer contaminante, é muito comum que partículas de material magnético penetrem no entreferro e travem o motor, costumo abrir o motor dentro de um saco plástico. O choque do rotor com o estator tb pode provocar o desprendimento de partículas, portanto a coisa deve ser tratada com muita delicadeza.

ola, apos fazer essa ligacao que vc falou, que fios eu uso na toshiba??

Essa ligação é interna ao motor, logo não altera a posição dos fios a serem ligados na placa.

Já fiz vários motores com essa ligação de unipolar para bipolar paralélo e sempre tendo ótimos resultados...















Salientando o que o Jorge disse, se não souberem o que estão fazendo e não tiverem todos os devidos cuidados fatalmente poderão perder o motor...

Perdão por cair de paraquedas,  mas acredito que esta ligação do motor acima esteja errada, o correto não seria assim??

Ligação paralelo dos motores Astrosyn 23KM 9,9Kg

Uploaded with ImageShack.us

Da forma que indiquei está funcionando na minha CNC. Acho bom você testar na prática essa ligação. Não se esqueça de que isso que está sobre as bobinas é uma placa de circuito impresso, e você pode não ter visto como estão as trilhas desta placa por baixo.

EXCELENTE TÓPICO, PARABÉNS!!!
Gostaria apenas de solicitar informações de como ficam as características técnicas destes motores modificados, pois
tenho alguns Modelo 23km C051 07V e pretendo fazer estas modificações.
Abraço a todos deste Maravilhoso Site!!!
Heder

Em tese, uma vez que as bobinas do motor trabalhavam em série, e agora passaram a trabalhar em paralelo, a corrente subiria para mais que o dobro, o que levaria a mais que o dobro da potência original. E neste caso, como a indutância vai cair, a rotação deverá ser bem maior.

No entanto, uma vez que os pólos magnéticos não foram dimensionados para esta nova potência, é normal que não venhamos a ter este ganho todo. Mas de todo jeito, o ganho de torque e rotação é visível. Realmente vale a pena fazer esta aupgrade.

Na minha CNC a frequência máxima que eu usava com este motor era de 8000Hz, mais que isso não tinha torque para trabalho, e perdia passos. Com a alteração no motor, estou usando 12000Hz, e com torque de sobra. Já testei até com 14000, e vai bem.

Teoricamente, esses motores de 9,9, unipolares que são vendidos a rodo, (não os menosprezando, pois uso deles)  quanto teriam de torque após a MOD?

O torque do motor é determinado em função da corrente do bobinamento e da densidade de fluxo magnético dos ímãs. Uma vez que o fabricante dimensionou os ímãs para a corrente do bobinamento original, a sobra é pouca, e não é suficiente para dar muito ganho de torque. Então não existe milagre. Se com o mesmo material o fabricante pudesse fazer ese motor dar 15Kg, ele teria feito, pois assim ele venderia o motor por um preço melhor.

Acredito que após modificação aqui sugerida, esse motor venha a ter um torque em torno dos 12Kg, mas com uma rotação pelo menos 40% maior que a original. Logo realmente vale a pena.

Uma pergunta: esses motores não são naturalmente preparados para serem utilizados seja em modo unipolar, seja em bipolar? Como se pode ver nos vendidos no Mercado Livre (http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-240152974-motor-de-passo-astrosyn-23km-c051-070-novo-zero-_JM), as informações de fiação e deconfiguração parecem indicar que o motor pode ser usado tanto como unipolar quanto como bipolar, a depender do uso dos fios branco e preto. Não seria isso, é necessária a alteração interna sugerida pelos colegas? E caso não seja necessária a alteração, qual o esquema para utilizá-lo como bipolar série e como bipolar paralelo, considerando as configurações dos fios indicadas abaixo? Obrigado e um abraço.

Sim, da forma como vem de fábrica, esse motor pode ser usado tanto como unipolar quanto como bipolar. Só que como bipolar ele já vem ligado com as bobinas em série, por isso fica com menos potência.
A modificação que indiquei no início deste tópico foi justamente para separar as duas bobinas de cada uma das fases que estão ligadas em série, e ligá-las em paralelo, obtendo assim a ligação bipolar paralela.
Para usar como bipolar paralelo é so deixar de ligar os fios branco e preto.