Caro Josenir,
Fiz a alteração, como você sugeriu. Impressionante os resultados. Gostei muito. Os motores quase não fazem mais ruído, e rodam a velocidades muito mais altas. Antes (em bipolar série) estava conseguindo apenas 600 mm/min sem problemas. Agora (bipolar paralelo) consegui até 1600 mm/mim, mas preferi limitar a 1000, para manter o torque mais alto.
Quem tiver esses motores, sugiro a alteração, ficou de fato muito bom. Só aconselho olhar antes a alteração entre a corrente e a tensão, pois a primeira dobra e a segunda cai pela metade.
Um abraço,
Daniel.