Ja tive esses motores, e se nao me engano ele não chega a 15 kg... uma vez me falaram que ele era de 9,9 / 12 kg, dependendo do modo de ligação. Datasheet ou a curva de torque eu nunca encontrei para esse motor. E minha fonte era de trafo comum, com ponte e capacitor, a saida era aprox. 32V, 5A, e o driver era a CNC3AX.
No EMC2 eu conseguia 40mm/s, mas com aceleração bem mais baixa que a sua. E as vezes eu baixava a velocidade para estabilizar melhor em alguns desenhos (no programa do EMC eu diminuia de 2400 para 2000 mm/min (o que dava uns 30 mm/s).
Entao de repente, apenas uma opinião, vc esteja perto do limite de torque. Não conheço sua fonte e a sua mecânica, mas pode ter algo que esteja forçando esse limite um pouco pra baixo.
Essa barra que usa, é trapezoidal? Com porcas de que tipo? Se estiver travando o motor em algum ponto especifico da mesa, deve ser algo relacionado à mecânica da maquina.
Mas pode ser tambem outras coisas que na verdade teriam que fazer um "perguntas x respostas", o que precisaria de ajuda dos colegas aqui para chegar nas ações corretivas.
Que fonte e eletronica esse sistema usa?
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