Qual o problema com seus motores?
...acho que enferrujou os rolamentos...
Sergio, a recomendação sempre foi de NÃO REMOVER O ROTOR, portanto os problemas de rolamentos podem ser resolvidos sem a desmontagem completa entre rotor e estator.
Se o problema está no mancal basta remover as tampas, trocar os rolamentos e re-instalar as tampas. Tudo, sem desmontar o conjunto rotor-estator.
Esta, talvez, seja a mantenção mais viável num motor de passo, já que a desmontagem poderia provocar uma deterioração do campo magnético.
Infelizmente, não posso trazer maior embasamento teórico, portanto me perdoe se, porventura, minha intervenção não satisfizer sua necessidade (posso garantir que tive a melhor das intenções...).
A propósito, o que teria causado o enferrujamento dos rolamentos dos seus motores? Teria sido umidade ou exposição a um meio agressivo, como produtos químicos?