Guia CNC Brasil - Tudo sobre CNC, Router, Laser, Torno e 3D Print
MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: Bernardo Uliana em 09 de Maio de 2013, 15:15
-
Pessoal,
Uso as placas da hobycnc (SMC-U-PRO) e motores de 15kgf.
Existe alguma relação entre largura dos passos x torque x velocidade
Ex:
Full Step = Máxima velocidade / Menor Torque
Half Step = Velocidade um pouco reduzida / Torque um pouco maior
1/4 = Velocidade um pouco reduzida / Torque um pouco maior
1/8 = Velocidade um pouco reduzida / Torque um pouco maior
1/16 = Velocidade mínima / Torque máximo
Quero saber isso pelo seguinte motivo: meus motores perdem passo quando utilizo velocidade maior que 35 mm/s. Eu acredito que seja por falta de torque dos motores. Uso configuração 1/2. Se passar para 1/16, meu motor terá mais torque e não "agarrará"
Obrigado!
-
Existe alguma relação entre largura dos passos x torque x velocidade
Não é exatamente uma relação, mas o tamanho dos pulsos dos sinais tem influência no bom funcionamento de qualquer drive. O tamanho de pulso tem influência na velocidade que se pode atingir, mas não entenda que pode girar mais ou menos - se os tamanhso de pulso estiverem errados, há perda de passos notória.
Já torque e velocidade estão ligados quase que diretamente, pois sabe-se que quanto mais rápido um motor de passo gira menor é o torque presente.
Full Step = Máxima velocidade / Menor Torque
Half Step = Velocidade um pouco reduzida / Torque um pouco maior
1/4 = Velocidade um pouco reduzida / Torque um pouco maior
1/8 = Velocidade um pouco reduzida / Torque um pouco maior
1/16 = Velocidade mínima / Torque máximo
De certa forma é válido (mas não 100% correto) "SE" estiver mantendo a mesma frequencia de pulsos para o drive e apenas variando a quantidade de subdivisões do drive, esta sua relação está correta, mas caso queira fixar a velocidade, a frequencia dos pulsos deve ser aumentada proporcionalmente - aí o tamanho de pulsos tem impacto direto na capacidade de velocidade.
Quero saber isso pelo seguinte motivo: meus motores perdem passo quando utilizo velocidade maior que 35 mm/s. Eu acredito que seja por falta de torque dos motores. Uso configuração 1/2. Se passar para 1/16, meu motor terá mais torque e não "agarrará"
Neste teste - a frequencia de pulsos é a mesma para ambos os casos? Se for, naturalmente parecerá que o motor ofereça mais torque, mas a que velocidade?
Se estiver alterando a frequencia de forma que garanta que possa manter as velocidades, provavelmente terá os mesmos resultados ou até notará uma ligeira perda de torque
-
Fabio,
Obrigado. Vou verificar quanto a largura dos pulsos. Se nao me engano estao em 5us.
Este final de semana posto os resultados.
Abraco