Autor Tópico: Modelo de motores de passo (Lida 5087 vezes)

ijaera · « **Online:** 24 de Novembro de 2009, 20:37 »

Pessoal, tenho 3 motores de passo aqui. Não consigo descobrir o modelo deles. Já procurei os codigos que tem escrito neles no google e não acho nada sobre. Alguém aí pode me dar uma ajuda? Se tiverem alguem problema para ler os códigos nas imagens, me avisem que eu posto aqui.
[attachthumb=1][attachthumb=2][attachthumb=3]

marc0 · « **Resposta #1 Online:** 24 de Novembro de 2009, 22:57 »

Os dois primeiros provavelmente devem ser de antigas impressoras Epson
O terceiro é da impressora HP deskjet 660C

http://www.motors.wrobots.com/PM55L-048-HPG9.php

Abraços..

Ivan · « **Resposta #2 Online:** 24 de Novembro de 2009, 23:11 »

o primeiro e o segundo são de uma EPSON LQ1070 (ou 570). O primeiro é do avanço do papel (PF), o segundo é do carro (CR).
Pelo que pude entender, o primeiro é 35VDC, 48 passos por volta. O segundo é 5VDC, 200 passos por volta.

O terceiro tem o datasheet aqui.

Se aceita sugestão, coloque as fotos em arquivos menores. Cada arquivo tem mais de 1mb, leva muito tempo pra baixar. E pela informação contida neles eles poderiam ter uns 50kb ou menos. Às vezes pessoas que poderiam dar alguma sugestão deixam de opinar por causa do tamanho do arquivo.

Ivan · « **Resposta #3 Online:** 24 de Novembro de 2009, 23:16 »

Foi mal Enoch, não tinha visto sua resposta.

ijaera · « **Resposta #4 Online:** 24 de Novembro de 2009, 23:18 »

É pessoal, vocês estão afiadíssimos nisso mesmo! Os dois primeiros eu tirei de uma epson LQ570, inclusive eu consegui mais dois agora, porque terminei de desmontar uma e vou usar uma parte para fazer minha CNC. o terceiro é de uma 640C, acabei de me lembrar, quando o colega marc0martin citou. Muito obrigado pela ajuda. Desclupa pelo tamanho das fotos, é porque eu descarreguei da maquina e upei. Vou tomar este cuidado da próxima vez. Mais uma vez desculpas, e muito obrigado, se Deus quiser daqui a uns 2 meses, minha monstrinha de fresar PCI tah pronta.

marc0 · « **Resposta #5 Online:** 24 de Novembro de 2009, 23:27 »

Olá Ivan;
Os seus dados são muito mais completos que os meus, e mesmo que não fosse, não haveria problema algum; Valeria a intenção.

Muitas vzs estou a responder um tópico, e na hora de postar recebo o aviso que houve uma nova resposta (como agora:Aviso - enquanto estava escrevendo a sua mensagem, foi enviada uma nova resposta a este tópico. Você pode talvez querer rever a sua mensagem.), nesse caso quase sempre dou um revetério nas páginas e atualizo o cache o navegador para ver o acontecido (antes quando havia o link no cabeçario ficava muito mais fácil verificar o assunto numa nova aba) algumas vezes ocorre da mensagem ir simultânea (mesmo com algum intervalo final).

Abraços...

Ivan · « **Resposta #6 Online:** 24 de Novembro de 2009, 23:28 »

Correção: o segundo tbm trabalha com 35VDC. Só que ele trabalha na impressora com corrente constante controlada pelo IC, então não sei se ele aguenta 35V direto (já o primeiro trabalha com 35V direto em movimento, e 5V quando o papel está parado). Sugiro medir a resistência de um enrolamento do segundo motor (2 fios de uma fase) para ver se essa tensão faz sentido com a resistência e o tamanho dele.
Não é muito a minha, mas estou tentando ajudar.

ijaera · « **Resposta #7 Online:** 24 de Novembro de 2009, 23:36 »

Ivan, conforme você sugeriu, eu medi a resistência e está apresentando 40ohms.

EDIT: Ivan, onde você achou todos estes dados? Eu andei procurando pelo google mas não consegui absolutamente nada.

marc0 · « **Resposta #8 Online:** 25 de Novembro de 2009, 00:00 »

Citação de: ijaera em 24 de Novembro de 2009, 23:36

Ivan, onde você achou todos estes dados?

Ele tem uma bola de cristal, eh eh eh

Abraços...

ijaera · « **Resposta #9 Online:** 25 de Novembro de 2009, 00:24 »

Começo a acreditar nesta possibilidade da bola de cristal.

EDIT: Foi mencionado que um dos motores apresentava 200 passor por volta. Nesse caso a precisão dele vai ser de 1.8º?

C N C N o w !

Citação de: ijaera em 25 de Novembro de 2009, 00:24

Nesse caso a precisão dele vai ser de 1.8º?

A resolução é de 1,8º, a precisão é da ordem de 5% para os motores comuns.

Ivan

Eu também uso o google, mas tem que pedir "por favor" pra ele

Quem sabe algum dos adoradores do elétron

ajude a melhorar a dica, mas vejamos:

Luiz Fernando, favor confirmar: 40 ohms entre pontas de cada enrolamento, e 20 ohms de qualquer ponta à derivação central, certo? (medindo os pares, alguns indicam 40, outros 20 e outros abertos)

Este motor (o do carro) é pequeno (NEMA 14? Meça o lado da flange quadrada, se tem uns 36mm) e unipolar (5 fios). Desprezando várias coisas, uma estimativa grosseira:
Alimentado com 35V, ele dissiparia uns 60W, o que certamente ele não aguenta.
Pelo tamanho dele, uma potência da ordem de 3W parece fazer sentido.
Alimentado com 5V, dissiparia pouco mais de 1W, o que parece pouco.
Eu chutaria algo entre 6 e 9V de tensão nominal para ele.

ijaera

Citação de: Ivan em 25 de Novembro de 2009, 09:09

Luiz Fernando, favor confirmar: 40 ohms entre pontas de cada enrolamento, e 20 ohms de qualquer ponta à derivação central, certo? (medindo os pares, alguns indicam 40, outros 20 e outros abertos)

Quase tudo o que você falou está correto, exceto a parte em que você disse que alguns se apresentariam abertos. Todos que eu medi apresentaram 40 exceto quando eu medi com o fio do meio.

Citação de: Ivan em 25 de Novembro de 2009, 09:09

Este motor (o do carro) é pequeno (NEMA 14? Meça o lado da flange quadrada, se tem uns 36mm) e unipolar (5 fios). Desprezando várias coisas, uma estimativa grosseira:

A flange quadrada é a parte de cima? Se for, eu medi aqui e deu 39mm, apesar que a minha régua é ruim. Ele é unipolar.

Citação de: C N C N o w ! em 25 de Novembro de 2009, 08:07

Citação de: ijaera em 25 de Novembro de 2009, 00:24
Nesse caso a precisão dele vai ser de 1.8º?

A resolução é de 1,8º, a precisão é da ordem de 5% para os motores comuns.

A precisão é 5% em cima de que? Da resolução?

C N C N o w !

Citação de: Ivan em 25 de Novembro de 2009, 09:09

Quem sabe algum dos adoradores do elétron ajude a melhorar a dica ...

Para um devoto das graxas e cavacos vc sempre se sai muito bem, Ivan !

Suas dicas estão corretas e o chute se não for a gol, bateu na trave ...

Nunca entendi pq tantas vezes os motores vêm marcados com tensões correspondentes à alimentação do chopper e não a nominal ...

Eu só tenho a acrescentar que uma maneira de estimar a alimentação é utilizar umaC fonte ajustável e aumentar a tensão / corrente até que a temperatura estabilize em uns 80^oC. Isto é um tanto conservador, mas vai chegar perto.

C N C N o w !

Citação de: ijaera em 25 de Novembro de 2009, 10:55

A precisão é 5% em cima de que? Da resolução?

Podemos dizer que sim, mas mais propriamente trata-se de precisão posicional. O eixo estará posicionado em qualquer ângulo comandado dentro de +/- 5% de 1,8^o. Esta é a regra para a maioria dos motores comuns, há aquels com tolerâncias menores.

Uma característica das mais interessantes dos motores de passo é que o erro não é cumulativo, é anulado, ou seja, "volta a zero", a cada quatro passos (considerando passo cheio e meio passo).

Notícias:

Modelo de motores de passo