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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: ijaera em 24 de Novembro de 2009, 20:37
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Pessoal, tenho 3 motores de passo aqui. Não consigo descobrir o modelo deles. Já procurei os codigos que tem escrito neles no google e não acho nada sobre. Alguém aí pode me dar uma ajuda? Se tiverem alguem problema para ler os códigos nas imagens, me avisem que eu posto aqui.
[attachthumb=1][attachthumb=2][attachthumb=3]
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Os dois primeiros provavelmente devem ser de antigas impressoras Epson
O terceiro é da impressora HP deskjet 660C
http://www.motors.wrobots.com/PM55L-048-HPG9.php
Abraços..
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o primeiro e o segundo são de uma EPSON LQ1070 (ou 570). O primeiro é do avanço do papel (PF), o segundo é do carro (CR).
Pelo que pude entender, o primeiro é 35VDC, 48 passos por volta. O segundo é 5VDC, 200 passos por volta.
O terceiro tem o datasheet aqui.
Se aceita sugestão, coloque as fotos em arquivos menores. Cada arquivo tem mais de 1mb, leva muito tempo pra baixar. E pela informação contida neles eles poderiam ter uns 50kb ou menos. Às vezes pessoas que poderiam dar alguma sugestão deixam de opinar por causa do tamanho do arquivo.
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Foi mal Enoch, não tinha visto sua resposta.
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É pessoal, vocês estão afiadíssimos nisso mesmo! Os dois primeiros eu tirei de uma epson LQ570, inclusive eu consegui mais dois agora, porque terminei de desmontar uma e vou usar uma parte para fazer minha CNC. o terceiro é de uma 640C, acabei de me lembrar, quando o colega marc0martin citou. Muito obrigado pela ajuda. Desclupa pelo tamanho das fotos, é porque eu descarreguei da maquina e upei. Vou tomar este cuidado da próxima vez. Mais uma vez desculpas, e muito obrigado, se Deus quiser daqui a uns 2 meses, minha monstrinha de fresar PCI tah pronta.
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Olá Ivan;
Os seus dados são muito mais completos que os meus, e mesmo que não fosse, não haveria problema algum; Valeria a intenção.
Muitas vzs estou a responder um tópico, e na hora de postar recebo o aviso que houve uma nova resposta (como agora:Aviso - enquanto estava escrevendo a sua mensagem, foi enviada uma nova resposta a este tópico. Você pode talvez querer rever a sua mensagem.), nesse caso quase sempre dou um revetério nas páginas e atualizo o cache o navegador para ver o acontecido (antes quando havia o link no cabeçario ficava muito mais fácil verificar o assunto numa nova aba) algumas vezes ocorre da mensagem ir simultânea (mesmo com algum intervalo final).
Abraços...
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Correção: o segundo tbm trabalha com 35VDC. Só que ele trabalha na impressora com corrente constante controlada pelo IC, então não sei se ele aguenta 35V direto (já o primeiro trabalha com 35V direto em movimento, e 5V quando o papel está parado). Sugiro medir a resistência de um enrolamento do segundo motor (2 fios de uma fase) para ver se essa tensão faz sentido com a resistência e o tamanho dele.
Não é muito a minha, mas estou tentando ajudar. :)
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Ivan, conforme você sugeriu, eu medi a resistência e está apresentando 40ohms.
EDIT: Ivan, onde você achou todos estes dados? Eu andei procurando pelo google mas não consegui absolutamente nada.
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Ivan, onde você achou todos estes dados?
Ele tem uma bola de cristal, eh eh eh
Abraços...
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Começo a acreditar nesta possibilidade da bola de cristal.
EDIT: Foi mencionado que um dos motores apresentava 200 passor por volta. Nesse caso a precisão dele vai ser de 1.8º?
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Nesse caso a precisão dele vai ser de 1.8º?
A resolução é de 1,8º, a precisão é da ordem de 5% para os motores comuns.
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Eu também uso o google, mas tem que pedir "por favor" pra ele ;)
Quem sabe algum dos adoradores do elétron ;D ajude a melhorar a dica, mas vejamos:
Luiz Fernando, favor confirmar: 40 ohms entre pontas de cada enrolamento, e 20 ohms de qualquer ponta à derivação central, certo? (medindo os pares, alguns indicam 40, outros 20 e outros abertos)
Este motor (o do carro) é pequeno (NEMA 14? Meça o lado da flange quadrada, se tem uns 36mm) e unipolar (5 fios). Desprezando várias coisas, uma estimativa grosseira:
Alimentado com 35V, ele dissiparia uns 60W, o que certamente ele não aguenta.
Pelo tamanho dele, uma potência da ordem de 3W parece fazer sentido.
Alimentado com 5V, dissiparia pouco mais de 1W, o que parece pouco.
Eu chutaria algo entre 6 e 9V de tensão nominal para ele.
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Luiz Fernando, favor confirmar: 40 ohms entre pontas de cada enrolamento, e 20 ohms de qualquer ponta à derivação central, certo? (medindo os pares, alguns indicam 40, outros 20 e outros abertos)
Quase tudo o que você falou está correto, exceto a parte em que você disse que alguns se apresentariam abertos. Todos que eu medi apresentaram 40 exceto quando eu medi com o fio do meio.
Este motor (o do carro) é pequeno (NEMA 14? Meça o lado da flange quadrada, se tem uns 36mm) e unipolar (5 fios). Desprezando várias coisas, uma estimativa grosseira:
A flange quadrada é a parte de cima? Se for, eu medi aqui e deu 39mm, apesar que a minha régua é ruim. Ele é unipolar.
Nesse caso a precisão dele vai ser de 1.8º?
A resolução é de 1,8º, a precisão é da ordem de 5% para os motores comuns.
A precisão é 5% em cima de que? Da resolução?
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Quem sabe algum dos adoradores do elétron ;D ajude a melhorar a dica ...
Para um devoto das graxas e cavacos vc sempre se sai muito bem, Ivan ! ;D ;D ;D
Suas dicas estão corretas e o chute se não for a gol, bateu na trave ... ;D
Nunca entendi pq tantas vezes os motores vêm marcados com tensões correspondentes à alimentação do chopper e não a nominal ...
Eu só tenho a acrescentar que uma maneira de estimar a alimentação é utilizar umaC fonte ajustável e aumentar a tensão / corrente até que a temperatura estabilize em uns 80oC. Isto é um tanto conservador, mas vai chegar perto.
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A precisão é 5% em cima de que? Da resolução?
Podemos dizer que sim, mas mais propriamente trata-se de precisão posicional. O eixo estará posicionado em qualquer ângulo comandado dentro de +/- 5% de 1,8o. Esta é a regra para a maioria dos motores comuns, há aquels com tolerâncias menores.
Uma característica das mais interessantes dos motores de passo é que o erro não é cumulativo, é anulado, ou seja, "volta a zero", a cada quatro passos (considerando passo cheio e meio passo).
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A precisão é 5% em cima de que? Da resolução?
Podemos dizer que sim, mas mais propriamente trata-se de precisão posicional. O eixo estará posicionado em qualquer ângulo comandado dentro de +/- 5% de 1,8o. Esta é a regra para a maioria dos motores comuns, há aquels com tolerâncias menores.
Uma característica das mais interessantes dos motores de passo é que o erro não é cumulativo, é anulado, ou seja, "volta a zero", a cada quatro passos (considerando passo cheio e meio passo).
Muito obrigado pela ajuda Jorge, a cada dia que passa, eu aprendo mais com vocês.
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Pessoal, achei um NEMA23 no mercado livre, com as seguinte especificações:
Motor Unipolar NEMA 23
Motor de Passo p/ CNC
Motor unipolar
Tensão do motor: 4.0V
Corrente/fase: 2,0A
Resistencia/ fase: 2.0 Ohm
Indutancia/ fase : 4.4 mH
Torque: 9,9 Kgf/ cm
-1.8 por passo
Unipolar de 06 fios
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-111519737-motor-de-passo-23km-c051-07v-r2949-nema23cncobaratosp-_JM
Posso usar ele com a CNC3AX?
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Sim
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Posso usar 40 volts com ele?
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Sim
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Se eu usar a phase driver do lavrador, eu posso usar 40volts mesmo o motor sendo de 4 volts?
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Olá Luiz;
Não sei sobre o modelo da placa que esta se referindo, sugiro que consulte o manual ou o fabricante.
Existe no forum alguns tópicos sobre esse assunto.
http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,106.msg38276.html#msg38276
http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,106.msg67687.html#msg67687
Abraços...