Denise,

As informações postadas por você não estão muito claras...

O motor deve estar conectado a um driver que este sim recebe sinais provenientes de um computador ou dispositivo para controle dos movimentos do tal motor...

Se puder, explique direito como está tentando acio9nar este motor, e o que pretende fazer, pois talvez tenhamos algumas soluções...

Denise,

Apenas como referência, normalmente motores de passo com 4 fios são chamados bipolares.

Se o driver tem duas entradas, uma para o passo (pulsos) e outra para direção, normalmente funciona da seguinte maneira:
A direção de giro do motor é obtida quando se altera a tensão na entrada "direção" do driver - normalmente 0V e +5V para alterar  a direção...
A entrada de pulso é usada enviando-se um trem de pulsos (normalmente entre 0 e 5V) a uma determinada frequencia, e é a combinação dessa frequencia com o modo de acionamento do driver que se obtém uma determinada rpm no eixo do motor.

Entenda como modo de aciuonamento a quantidade de passos necessárias para que o motor dê uma volta.

Comumente os motores de passo que usamos tem 200 passos/giro, e se diz que está acionando em "passo cheio" quando se enviam 200 pulsos para que o motor dê uma volta.

Há drivers capazes de outros tipos de acionamentos, chamados de "micropassos", e podem ser 1/2 passo, 1/4 passo, 1/8, 1/16 e assim por diante...

Portanto, se seu driver estiver ajustado para passo cheio (200 passos), e para que ele gire a 10rpm, serão necessários 33,33 pulsos por segundo (33,33 Hz) injetados na entrada pulsos do seu driver.

Denise,

Experimentou dar uma olhadinha na seção do Turbocnc?

Tenho certeza que encontrará o que deseja...

http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/board,155.0.html

Denise,

Acredito que se você postar detalhadamente o que precisa ou pretende, poderemos te apontar algum caminho.