Estou aqui, dando continuidade ao projeto da faculdade iniciado semestre passado.
Nele eu preciso fazer o controle de velocidade para um motor brushless de aeromodelismo,

Eu quase ia perguntando como é proposto um trabalho dessa natureza, controlar algo que não se conhece ... mas nas minhas resoluções de ano novo está incluso não colocar questões irrespondíveis ... 

sendo este alimentado com tensões de 7 a 11.1 volts (3 fios), como nele não diz a corrente necessária eu medi sua resistência interna onde no meu multímetro deu um valor de 0,3 OHM.
Aplicando a Lei de OHM , I = V / R => I = 7 / 0,3 e I = 11.1 / 0,3 então as corrente ficaram de 23.3 a 37 Ampères !!   

E de onde vc tirou que a Lei de Ohm é aplicável neste caso ?

Isto só serve pra calcular a corrente com o motor travado ...

1 - Qual a consequência deste menor fornecimento de corrente para o motor? menor torque? menor rotação? não vai funcionar?

Sim, menor torque, consequentemente menor velocidade sob determinada carga.

2 - Por ser o motor de 3 fios, tenho que defasar as fases em 120°, é necessário monitorar esta defasagem com sensores de efeito hall?

Há muitas maneiras de fazer isto, a tendência mais recente é o sensorless, utiliza-se back EMF pra estabelecer o ponto de comutação. Sensores hall ainda são muito populares. Até comutação com reed switches já vi.

Operar em malha aberta tb é uma possibilidade, o troço vira um motor de passo ...

3 - Se possível me indiquem alguma teoria sobre como trabalhar com isso, é algo que eu não havia imaginado no início do trabalho e infelizmente agora não posso deixar de lado, pois o controle do motor é o foco do trabalho.

São Google não costuma falhar, dirija suas orações a ele ...

Como tô bonzinho hj, vou sugerir que visite sites voltados ao aeromodelismo elétrico, há alguns excelentes. Vou até indicar uns links:

http://www.educypedia.be/electronics/motorBrushless.htm

http://74.125.45.101/translate_c?hl=en&langpair=de|en&u=http://www.aerodesign.de/peter/2001/LRK350/index_eng.html&usg=ALkJrhi-7ZaRmyJBYbgiZIwMYrH3e8ep8Q

http://home.versanet.de/~b-konze/blmc_bko/blmc_en.htm

http://www.flyelectric.ukgateway.net/motors.htm

http://ultraohm.blogs.sapo.pt/2643.html

http://groups.yahoo.com/group/lrk-torquemax/

http://www.rcgroups.com/forums/index.php

C N C N o w !

Mestre !! muito obrigado pela ajuda !!

Eu quase ia perguntando como é proposto um trabalho dessa natureza, controlar algo que não se conhece ... mas nas minhas resoluções de ano novo está incluso não colocar questões irrespondíveis ...

É respondível sim ... o "problema" é que o proposto está se desenrolando neste caminho, o uso de motor para aeromodelismo por causa de seu peso e certa "facilidade" em montar o restante do projeto, eu já até fiz uma parte do trabalho montando Fransteins com peças e placas para aeromodelismo, mas é muito mais interessante fazer o trabalho completo não acha? Controlar o que não se conhece, para mim é uma oportunidade de conhecer um pouco sobre algo novo para mim, não acha ?

E de onde vc tirou que a Lei de Ohm é aplicável neste caso ?
Isto só serve pra calcular a corrente com o motor travado ...

   E como eu calculo para o motor em movimento?     maior rotação vai diminuir o consumo e menor aumentar o consumo ... não 


Há muitas maneiras de fazer isto, a tendência mais recente é o sensorless, utiliza-se back EMF pra estabelecer o ponto de comutação. Sensores hall ainda são muito populares. Até comutação com reed switches já vi.

Eu estava pensando em fazer sem o hall ...   aprender aos poucos ... do mais simples ao mais avançado ... 

Operar em malha aberta tb é uma possibilidade, o troço vira um motor de passo ...

Isso !! isso que eu gostaria de fazer !! hehe   

São Google não costuma falhar, dirija suas orações a ele ...

já fiz minhas orações diárias a são Google hoje, talvez não foram certas ou suficientes ... 

Como tô bonzinho hj, vou sugerir que visite sites voltados ao aeromodelismo elétrico, há alguns excelentes. Vou até indicar uns links:

Mestre, muito abrigado pela atenção     vou verificar cada um dos links, e tentar alguma montagem, agora só a título de informação aos todos, fiz a citação de motor para aeromodelismo pois é o recurso que possuo no momento mas poderia ser qualquer outro tipo de motor brushless em CC ...
PelamordeDeus !! não é aeromodelismo o meu foco e sim o controle dos motores brushless !!

Agradeço desde já a atenção do(s) amigo(s).

abrax!

Controlar o que não se conhece, para mim é uma oportunidade de conhecer um pouco sobre algo novo para mim, não acha ?

Acho ! Mete bronca ! 

  E como eu calculo para o motor em movimento?     maior rotação vai diminuir o consumo e menor aumentar o consumo ... não 

Não, de modo geral é o contrário. Lembre-se de que uma das maneiras de expressar a potência é pelo produto torque x velocidade. Para calcular vc tem que conhecer a carga a as perdas.

Eu estava pensando em fazer sem o hall ...   aprender aos poucos ... do mais simples ao mais avançado ... 

Na verdade é mais simples fazer com sensores hall ...

Isso !! isso que eu gostaria de fazer !! hehe   

Então faça ! 

Algumas sugestões:

Vc pode usar motores de CD / DVD, de disquetes ou HDs. Pode usar tudo o que tá lá pronto, preocupando-se apenas com a variação de velocidade ou pode usar apenas o motor e construir o driver.

Acho melhor lidar com motores pequenos, de baixa potência, tudo fica mais barato e mais seguro, depois fica fácil acionar motores mais potentes, já que a parte de controle é a mesma.

Acho que vale a pena acionar um motor de HD como stepper, é bico com o TurboCNC, dá pra fazer uma phase drive em minutos ... isto já vai proporcionar uma experiência muito interessante ...

Depois de gastar um bocado de SC (Sebo de Cotovelo)    e como outros dizem HB (Hora B_nda)  este fim de semana fiz um controle simples para motor brushless de HD ... o mais difícil eu consegui que foi danificar o bixo quando estava o desmontando    mas ainda tenho uns 2 ou 3 ...
Fiz um acionamento simples com porta lógica NAND (circuito monoestável) e contador 4017 ... dei uma força com ULN2003 e espetei no motorzim ... e alakazam ... a bruxaria estava feita !! 
até uma determinada velocidade acho que cerca de 30Hz funcionou bem ... pois deu para "ver" o bixim funcionando ... entender na prática o que acontece quando não se utiliza os sensores, a velocidade ... 
O próximo passo será para implementar meia ponte H, inicialmente com transistores e já tentar acionar com microcontrolador ... pois não está sobrando um $$  para comprar FET´s e outros apetrechos ... tenho ainda que aproveitar para deixar pelo menos um protótipo em protoboard para usar o scope na faculdade !!!  e ver a defasagem do sinal, a frequência ... e outros ...

Vou ler sobre a programação e iniciar algo (esquema, programa, protótipo) e espero poder mostrar algo razoável na próxima quinzena.

abrax!!

Opa, tô gostando !
e tú não imagina o quanto EU estou gostando também !! 

Brincadeirinha boa, né ?

boa não ..   ótima !!! 

Sugestão: espete três transistores, ou mesmo o famigerado ULN200e na porta paralela e bote pra rodar o brioso TurboCNC ... vc vai poder estudar a coisa muito bem, com muito maior flexibilidade, incluindo rampa de aceleração. Cheguei a mais de 12.000 RPM sob 12V ...

seguindo tua sujestão neste fim de semana eu procurei um dos meus pentium lá na casa dos meus pais, mas não tenho teclado nem monitor para ligá-los ... vou ter q buscar um dos que tenho emprestado aos "amigos" para poder fazer algo neste sentido ... amanhã se tudo correr bem eu pego um deles e um monitor, já o teclado acho que vou ter q comprar um ...      mas vai ser por uma ótima causa ... o problema vai ser ficar amontoando coisas aqui no apartamento !!   

Outro pitaco: se preferir se dar ao trabalho de fazer um circuitinho, pq não fazer logo um chopper ?
não sei se estou sendo um pouco "lerdo" (talvez lerdo seja a melhor palavra) mas quero fazer as coisas devagar .. entender algumas coisas ainda meio obscuras para ir mais a fundo, mas a idéia é controlar o motor onde pretendo o fazer por software ...

Mas vai indo ... aos poucos os resultados irão aparecer !!

abrax! e obrigado pelo comments!!   

Oi, Blackmore, beleza?
Não sei se ajuda, mas nesse site fala sobre o ESC (eletronic speed control) que normalmente é usado em motores brushless (pode-se usar em motores escovados tbém). E há, tbém, links relacionados.
http://www.e-voo.com/forum/viewtopic.php?t=1876&highlight=esc
Abraço.
Jorge

... acredito que o controle do motor de passo fica melhor se comparado ao motor brushless.

Vc não diz em que sentido fica melhor, mas creio que seja quanto a resolução, não ?

Vc operou o motor de HD como motor de passo, em malha aberta, né ?