Peraí, qual o pinhão e módulo q vc está usando??? Eu tava fazendo umas contas aki. Um pinhhão Z12 módulo 1,5 tem 56,54mm de comprimento de circunferência. Aí eu configuro os drivers com 1/4 (800 passos por revolução), o q dá +/- 0,07mm por passo. Como q com uma resolução dessas vai ficar serrilhado??? Se eu configurar o micropasso pra 1/16 ( 3200 passos por revolução) o deslocamento por passo será de 0,017mm. Acho q tem algo errado com suas configurações aí.