Motor de passo esquenta mesmo. Se nao for necessario, voce pode reduzir a corrente na configuracao do driver. Isso vai reduzir bastante a temperatura com qual os seus motores estao trabalhando.

Edit:  Ah... e tem mais um detalhe... dependendo do driver voce tem a opcao de selecionar a corrente quando o motor esta estatico e quando o motor esta movendo. Isso vai de driver para driver... e vai depender tambem se o seu uso permite uma reducao significativa quando o motor esta parado. Tudo isso vai ajudar a conter o aquecimento, ao custo do torque.

 pessoal segue algumas fotos da minha maquina aceito criticas e sujestões

valeu pela dica , mas com faço para reduzir esta corrente não entendo muito de eletronica, a proposito  minha controladora é a smille do rudolf. 

Os drives Smile possuem um software para configuração de corrente - eu sugiro que não reduza a corrente pois corre o risco de perdas de passo porque o torque cai bastante dependendo do que ajustar.

 Uma ventoinha (dessas de fonte de PC) perto do motor ajuda tambem, já usei desse recurço e tive bons resultado

Eu depois de muitos problemas com minha maquina estou trocando estes motores ... não posso afirmar com certeza ,mas depois que troquei do y da maquina ,parou de queimar drivers [queimou smile e mA860H]... o novo motor que coloquei trabalha muito frio ... e com a aceleração que o outro não permitia... estava em 300 ,agora esta em 1000 e com muito torque ...

Bela construção Ruy. Parabéns.

gimaperri obrigado pelo elogio , isso me da animo para  continuar quebrando a cachola.

postarei em breve outros projetos . mesa de vacuo forming seccionadora vertical .

um abraço ruy