Guia CNC Brasil - Tudo sobre CNC, Router, Laser, Torno e 3D Print

MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: mauriciopittol em 24 de Maio de 2013, 00:26

Título: Motor de passo 17,5 ou 12,7kgf-cm??
Enviado por: mauriciopittol em 24 de Maio de 2013, 00:26
Buenas pessoal..

Preciso de um opinião de vocês..

Estou construindo uma cnc router para recorte de MDF, após o dimensionamento do projeto para saber que tipo de motor usar(Peso da carga a ser movida, diâmetro e passo do fuso, velocidade, etc) cheguei a conclusão que o torque necessário para minha máquina funcionar seria de 1,6Nm ou 16,kgf-cm. Meu plano era usar os motores da minha cnc antiga, Astrosyn 23KM-C051-07V de 9,9kgf unipolar, 12,6kgf-cm bipolar, mas como eu queria seguir os calculos do dimensionamento do projeto, resolvi comprar motores mais fortes  ;D

Comprei pela internet 3 motores NEMA24 com torque estático de 17,5kg-cm, (segundo o vendedor), 13 dias depois recebi os motores. O motor tem o tamanho similar ao Astrosyn 23KM-C051-07V de 9,9kgf, mas com o eixo de 8mm, após uma pesquisa pelo modelo do motor HT24-105F, percebi que o seu torque é de 177oz-in ou seja 12,7kgf-cm  :o , e não 17,5kgf-cm como anunciado.. entrei em contato com o vendedor explicando o ocorrido e ele me respondeu que se eu queria um motor maior era pra ter comprado um NEMA34  :o :o :o :o Pode??
Eu apenas gostaria de saber se esse modelo de motor de passo HT24-105F tem realmente o torque de 17,5kgf-cm, pois realizei alguns testes com ele e não vi nenhuma diferença de força para o strosyn 23KM-C051-07V, pareçe que ambos os modelos tem o mesmo torque.

Alguém já utilizou esse motor? teria alguma forma para medir o torque desse motor para saber se está de acordo com o informado pelo vendedor?
Título: Re:Motor de passo 17,5 ou 12,7kgf-cm??
Enviado por: mulapreta em 24 de Maio de 2013, 00:58
Buenas pessoal..

Preciso de um opinião de vocês..

...entrei em contato com o vendedor explicando o ocorrido e ele me respondeu que se eu queria um motor maior era pra ter comprado um NEMA34  :o :o :o :o Pode??...

Agora não pode mais, com a nova lei de venda pela internete eu colocaria esse cara no "PAU" fácil, fácil.

Procure um juizado de pequenas causar e ferre esse FDP que ele merece.

Edson

Título: Re:Motor de passo 17,5 ou 12,7kgf-cm??
Enviado por: Cássio Alvarenga em 24 de Maio de 2013, 10:34
Edson, Que nova lei é essa???


Mauricio, Veja se na documentação o motor não é de 17,5kg em modo BIPOLAR, se ligar em modo unipolar tem uma queda.
Título: Re:Motor de passo 17,5 ou 12,7kgf-cm??
Enviado por: mulapreta em 24 de Maio de 2013, 13:40
Edson, Que nova lei é essa???

Pensei que você fosse melhor informado, já que pertence a um site de vendas online...

Deveria responder que procurasse um advogado para lhe informar, mas vai lá, não custa nada dar uma pesquisadinha no velho e bom "google":

http://www1.folha.uol.com.br/mercado/1228440-lojas-da-internet-cobram-por-agendamento-de-entrega.shtml (http://www1.folha.uol.com.br/mercado/1228440-lojas-da-internet-cobram-por-agendamento-de-entrega.shtml)

http://globotv.globo.com/eptv-sp/jornal-da-eptv-1a-edicao-sao-carlosararaquara/v/nova-lei-para-sites-de-vendas-na-internet-promete-melhorar-seguranca-nas-compras-virtuais/2561618/ (http://globotv.globo.com/eptv-sp/jornal-da-eptv-1a-edicao-sao-carlosararaquara/v/nova-lei-para-sites-de-vendas-na-internet-promete-melhorar-seguranca-nas-compras-virtuais/2561618/)

Título: Re:Motor de passo 17,5 ou 12,7kgf-cm??
Enviado por: Cássio Alvarenga em 24 de Maio de 2013, 14:10
Edson, Que nova lei é essa???

Pensei que você fosse melhor informado, já que pertence a um site de vendas online...

Deveria responder que procurasse um advogado para lhe informar

Muito obrigado Edson, muito prestativo de sua parte.
Título: Re:Motor de passo 17,5 ou 12,7kgf-cm??
Enviado por: mateus1313 em 24 de Maio de 2013, 14:42
     Mauricio, como você já tem uma CNC e até já projetou a segunda seria interessante compartilhar aqui no fórum
suas experiências, talvez você já seja veterano em outros fóruns pois aqui pelo que vejo tem 7 mensagens apenas,
se talvez você for experiente e veterano em outro fórum mais um motivo pra compartilhar as experiências em suas
construções por aqui não acha?

     Aqui vai a minha experiencia, comprei a 2 meses 3 motores HT24-105 também anunciados por 17,5Kgf, como uso
ligação em unipolar considero que ele deva dar aproximadamente 12 Kgf (o fato de eu fazer essa estimativa é que
os motores que eu tinha antes, akyama de 15kgf em seu datasheet constava para unipolar aproximadamente 70%
do torque em Bipolar.
     Você poderia postar de onde extraiu essa informação que o torque dele é 177Oz-in para darmos uma olhada, você deve
atentar para o que o Cássio falou.
     Minha máquina não teve problema de perda de passo ou falta de torque, porem estou usando fusos de esferas e usinando apenas
madeira macia pra minha realidade está atendendo.

Título: Re:Motor de passo 17,5 ou 12,7kgf-cm??
Enviado por: mauriciopittol em 24 de Maio de 2013, 16:14
Mateus, trabalho com máquinas CNC há mais de 2 anos, porém nunca participei muito desse fórum por falta de tempo mesmo. Estou terminando minha graduação como Engenheiro Mecânico, então a área mecânica é o meu forte, e alguns anos de manutenção de máquinas ajudam também.

Buenas voltando aos motores...

Sei que ligando em modo unipolar os motores tem uma queda de rendimento em torno de 30%, mas não é o meu caso. Estou trabalhando em ligação bipolar em série em ambos os motores.

No anuncio do vendedor consta como 17,5kgf-cm em modo bipolar (em série ou paralelo)(não vou divulgar o link do vendedor pois ainda não sei qual é o real torque desses motores, mas com uma breve pesquisa no google com " motor HT24-105f 17,5kg-cm"  você pode ver esse modelo). Nos testes que realizei em modo bipolar os resultados de torque foi similar ao Astrosyn 23KM-C051-07V.


Segue o link da descrição do motor HT24-105  http://www.applied-motion.com/products/stepper-motors/ht24-105 (http://www.applied-motion.com/products/stepper-motors/ht24-105)

Entrei em contato com o vendedor novamente e enviei esse link, e ele me respondeu que esses motores são fabricados na China e são iguais(Motor do link http://www.applied-motion.com/products/stepper-motors/ht24-105 (http://www.applied-motion.com/products/stepper-motors/ht24-105) e o motor que ele vende), porém não sabe responder porque no link da Applied - motion o torque é 177oz-in, segundo o vendedor o "erro é deles".

O vendedor também disse que o problema por falta de desempenho pode ser a voltagem da tensão bus, que o recomendado para esse motor é de 72vdc (eu uso 24vdc, talvéz seja isso, mas não creio)