Boa Noite Pessoal:

Estou com um projeto que devo usa motor de passos.
Eu tenho um bipolar(acho que é bipolar por ser 4 fios) e quero controla-lo pelo arduino.

Pesquisando eu aprendi que esses motores são controlados diferente dos motores unipolar, porem mesmo pesquisando eu não consegui uma forma de controla-lo.
Porém tentando, consegui controlar como se fosse um motor unipolar(energizando bobina na sequência). Até aí tudo bem, porem eu estou conseguindo uma velocidade muito baixa controlando ele assim, pelos cálculos, da dando 205 RMP, e como ele está acoplado a uma redução de 120:1, fica muito baixo.
Gostaria de arrumar um jeito de aumentar a velocidade dele, pois vou usar duas velocidades, uma que ele adequa, que seria muitooooooo baixa, e uma outra q ele deveria girar bem mais rapido do que 205 RMP.
O drive que uso é do chip L298N.

Desde ja agradeço pela atenção.
Abrasss

Nos motores bipolares deve-se alternar a polaridade de energização da bobina a cada passo, para ter um rendimento medíocre assim você deve estar energizando elas com a corrente só em um sentido, como se fosse unipolar.

wmg [ qual é o seu nome ? ],

não tô com muito tempo, então vou dispensar rapa-pés, beija-mãos, zumbaias e salamaleques indo direto ao ponto, curto e grosso:

Com a utilização das bibliotecas mais populares do Arduino e hardware comumente a elas associado seu projeto está fadado ao fracasso por um simples e bom motivo: não será possível alcançar a velocidade especificada, menos ainda com torque utilizável.

Sugiro que antes de mais nada verifique as reais exigências do projeto, respondendo às questões do Gil e atentando para o que diz o Fábio.

Desconhecendo os detalhes cruciais e assumindo como incontornáveis as exigência de utilização do redutor e do Arduino, o que posso recomendar é que comece pelo começo, procurando um motor com a capacidade necessária e a seguir identifique que tipo de driver seria adequado à obtençao do desempenho desejado (certamente um chopper com tensão de alimentação razoavelmente elevada) e só então preocupe-se com o firmware do Arduino.

Sugiro ainda que familiarize-se com o GRBL, o  pode facilitar tremendamente as coisas pra vc.