Ola Felipe,
Dei uma olhada no Video e vi a fresa realmente tremendo e deu para ver uma parte da sua montagem. Vou contar o que aconteceu comigo e o como esta hoje.
1 - quando montei minha CNC fiz uma redução diferente da sua, mas acho que é o mesmo efeito, voltando para a minha montagem de cara não liguei muito para a posição da engrenagem e mola, em relação a cremalheira, o eixo do motor e o eixo da redução estava fazendo angulo em relação a cremalheira e a mola também fazia angulo. Quando eu rodava com o conjunto ia bem para um lado e para o outro ela tinha dificuldade de andar. Como parece que a sua não esta alinhada, de uma olhada , não sei se essa trepidação vem dai também.
No meu caso eu alinhei o melhor possível o eixo do motor e a redução e tirei a mola melhorou muitooo.
2 - Vá na tela do march3 general logic e altere a celula Stop CV on angles e altere para 89. Coloquei a foto em anexo e faça um teste.
boa sorte
Armando