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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: José Gomes em 08 de Julho de 2015, 16:08
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Olá pessoal, tudo bem ?.
Eu estou montando uma Impressora 3D e comprei 5 motores Nema 17, só que eu não percebi que eles eram Unipolar (6 fios). :'( :'(
Vou usar eles com Drivers Pololu A4988, segundo o fabricante do Driver, é possível ligar estes motores em modo Bi-Polar, porém eu não sei como fazer as ligações (determinar quem é quem nos fios) e estou com receio de queimar os drivers.
Alguém conhece estes motores ?, já vasculhei a internet e não encontro data sheet dele (alias, não encontro nada sobre a marca), abaixo tem uma foto do motor e do conector dele.
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ola amigo , para ligar em bipolar basta ignorar o fio Á e B´ ,que são o fio comum de cada fase , conforme o desenho acima.
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Olá André,
Sim, isso eu entendi ;D, o problema é como identificar estes fios no motor entendeu ?. :)
Abs,
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há perfeito , faz o seguinte ...
tem um multímetro , teste a continuidade entre os fios , como no desenho vc vai ter três pontos comuns .
separe três fios para cada lado como no desenho , agora meça a resistência entre os três fios os dois fios que obtiver maior resistência é A A ou B B , não se preocupe com sequencia +- , se o motor não rodar basta inverter uma das fazes .
vc pode ligar Á com A , mas o motor vai perder torque , ganha um pouco mais de velocidade .
caso ligue o par B , no drive A , o motor vai rodar ao contrario , basta inverter os cabos , ou modificar a direção no software .
qualquer coisa pergunta ai , não sei se ficou claro .
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Blz André!
Ficou claro sim, hoje deve chegar os drivers aí vou fazer o teste e posto aqui os resultados.
Obrigado pela ajuda! ;D
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André,
Consegui isolar os dos comuns, mas está estranho :o, girando bem devagar. Tem como identificar que é A e quem é B ?.
Obrigado pela força! ;)
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as duas pontas que vc , medir maior resistência , A+ A- como no desenho Á é uma derivação que sai do meio da bobina .se medir Á com qualquer uma das duas pontas , vai obter a metade da resistência , o mesmo para B .
ao meu ver não importa qual é A ou B , veja assim no drive deve de ter as marcações A+ A- B+B-,caso ligue a fase do A no B o motor vai girar ao contrario da logica programada , basta inverter as fase ,(par de fios) desta forma vai identificar quem é quem ,
faça testes com um carregador de celular , por segurança ,só depois que tiver certeza utilize a fonte definitiva.
para girar mais rápido vc pode ligar em meio motor , ligando A+ com À , veja la no desenho ,que desta forma estará utilizando apenas metade da bobina de cada fase , desta forma vai obter mais velocidade , mas vai perder torque ,veja se vale apena .
no modo 100% ,para aumentar a velocidade , vai depender da eletrônica ,qual drive esta utilizando e qual fonte.
Anderson ;D
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Anderson,
As medições que eu fiz só havia resistência em dois fios, o 3º. não havia nem continuidade com os outros dois.
Então isolei estes dois, coloquei os dois pares no plug e funcionou, se inverter o lado do plug realmente gira no sentido contrário, mas ainda tenho dúvidas se fiz a coisa certa, por isso, perguntei se havia como identificar quem é A e B.
Minha preocupação maior é para não queimar o driver :-X.
Valeu!
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Anderson,
Mil perdões, te chamei de André duzentas vezes cara :o :o :o, foi mal, antes tarde do que nunca ;D ;D ;D
Abraços!
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Anderson,
Mil perdões, te chamei de André duzentas vezes cara :o :o :o, foi mal, antes tarde do que nunca ;D ;D ;D
Abraços!
kkkk tranquilo ;D
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Anderson,
Passo por aqui apenas para agradecer pela ajuda e dicas de como testar os motores, fiz os testes e consegui configurar os motores na Impressora.
Ela já está funcionando, só falta detalhes de ajustes para começar a imprimir 3D ;D ;D ;D
Abraços!