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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: José Gomes em 08 de Julho de 2015, 16:08

Título: Motor de passo Nema 17 - WESTA
Enviado por: José Gomes em 08 de Julho de 2015, 16:08
Olá pessoal, tudo bem ?.

Eu estou montando uma Impressora 3D e comprei 5 motores Nema 17, só que eu não percebi que eles eram Unipolar (6 fios). :'( :'(

Vou usar eles com Drivers Pololu A4988, segundo o fabricante do Driver, é possível ligar estes motores em modo Bi-Polar, porém eu não sei como fazer as ligações (determinar quem é quem nos fios) e estou com receio de queimar os drivers.

Alguém conhece estes motores ?, já vasculhei a internet e não encontro data sheet dele (alias, não encontro nada sobre a marca), abaixo tem uma foto do motor e do conector dele.


Título: Re:Motor de passo Nema 17 - WESTA
Enviado por: andermaster em 09 de Julho de 2015, 09:31
ola amigo , para ligar em bipolar basta ignorar o fio Á e B´  ,que são o fio comum de cada fase , conforme o desenho acima.
Título: Re:Motor de passo Nema 17 - WESTA
Enviado por: José Gomes em 09 de Julho de 2015, 10:29
Olá André,

Sim, isso eu entendi  ;D, o problema é como identificar estes fios no motor entendeu ?. :)

Abs,
Título: Re:Motor de passo Nema 17 - WESTA
Enviado por: andermaster em 09 de Julho de 2015, 14:22
há  perfeito , faz o seguinte ...
tem um multímetro , teste  a continuidade entre os fios , como no desenho vc vai ter três pontos comuns .
separe três fios para cada lado como no desenho , agora meça a resistência  entre os três fios os dois fios que obtiver maior resistência é A A    ou B B  , não se preocupe com sequencia +- , se o motor não rodar basta inverter uma das fazes .

vc pode ligar Á com A , mas o motor vai perder torque , ganha um pouco mais de velocidade .

caso ligue o par B , no drive A , o motor vai rodar ao contrario , basta inverter os cabos , ou modificar a direção no software .

qualquer coisa pergunta ai , não sei se ficou claro .
Título: Re:Motor de passo Nema 17 - WESTA
Enviado por: José Gomes em 10 de Julho de 2015, 12:00
Blz André!

Ficou claro sim, hoje deve chegar os drivers aí vou fazer o teste e posto aqui os resultados.

Obrigado pela ajuda!  ;D

Título: Re:Motor de passo Nema 17 - WESTA
Enviado por: José Gomes em 10 de Julho de 2015, 20:50
André,

Consegui isolar os dos comuns, mas está estranho   :o, girando bem devagar. Tem como identificar que é A e quem é B ?.

Obrigado pela força!  ;)
Título: Re:Motor de passo Nema 17 - WESTA
Enviado por: andermaster em 10 de Julho de 2015, 22:27
as duas pontas que vc , medir maior resistência , A+ A- como no desenho Á é uma derivação que sai do meio da bobina .se medir Á com qualquer uma das duas pontas , vai obter a metade da resistência , o mesmo para B .
ao meu ver não importa qual é A ou B , veja assim no drive  deve de ter as marcações A+ A- B+B-,caso ligue a fase do A no B o motor vai girar ao contrario da logica programada , basta inverter  as fase ,(par de fios) desta forma vai identificar quem é quem ,

 faça testes com um carregador de celular , por segurança ,só depois que tiver certeza utilize a fonte definitiva.

para girar mais rápido vc pode ligar em meio motor , ligando A+ com À , veja la no desenho ,que desta forma estará utilizando apenas metade da bobina de cada fase , desta forma vai obter mais velocidade , mas vai perder torque ,veja se vale apena .

no modo 100% ,para aumentar a velocidade , vai depender da eletrônica ,qual drive esta utilizando e qual fonte. 

Anderson  ;D
Título: Re:Motor de passo Nema 17 - WESTA
Enviado por: José Gomes em 11 de Julho de 2015, 08:05
Anderson,

As medições que eu fiz só havia resistência em dois fios, o 3º. não havia nem continuidade com os outros dois.

Então isolei estes dois, coloquei os dois pares no plug e funcionou, se inverter o lado do plug realmente gira no sentido contrário, mas ainda tenho dúvidas se fiz a coisa certa, por isso, perguntei se havia como identificar quem é A e B.

Minha preocupação maior é para não queimar o driver  :-X.

Valeu!
Título: Re:Motor de passo Nema 17 - WESTA
Enviado por: José Gomes em 11 de Julho de 2015, 08:25
Anderson,

Mil perdões, te chamei de André duzentas vezes cara :o :o :o, foi mal, antes tarde do que nunca  ;D ;D ;D

Abraços!
Título: Re:Motor de passo Nema 17 - WESTA
Enviado por: andermaster em 11 de Julho de 2015, 10:12
Anderson,

Mil perdões, te chamei de André duzentas vezes cara :o :o :o, foi mal, antes tarde do que nunca  ;D ;D ;D

Abraços!


kkkk tranquilo  ;D
Título: Re:Motor de passo Nema 17 - WESTA
Enviado por: José Gomes em 23 de Julho de 2015, 10:44
Anderson,

Passo por aqui apenas para agradecer pela ajuda e dicas de como testar os motores, fiz os testes e consegui configurar os motores na Impressora.

Ela já está funcionando, só falta detalhes de ajustes para começar a imprimir 3D  ;D ;D ;D

Abraços!