... já vi motor de passo que possui internamente um resolver o qual fornece em graus a posição que o mesmo se encontra, a placa trabalha em malha fechada.

Ele possui 4 bobinas, internamente tem um imã possui freio e o resolver.
O resolver parece um pequeno motor, estator e induzido bobinado, não possui escovas,ele fornece através de uma placa a posição do motor, nas máquinas onde vi seu uso o sinal após convertido pela placa é em angulo.