Se vc seguir o esquema e usar esses componentes indicados, só vai precisar usar uma fonte de 12V 500mA no borne K1 e uma fonte de até 30V 5A nos bornes K3 K6 K9 (apesar de indicar somente até 24V).
Caso queira usar mais tensão nos motores (E acredite, eles suportam muito mais) pode-se trocar os mosfets por outros que suportam mais tensão, como os IRF630 ou 640, mais aí vai precisar fazer a modificação de alimentação dos fets. Mas isso é bem fácil.
Tem dicas disso lá no tópico sobre fets.