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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: serial_killer em 20 de Dezembro de 2008, 13:51

Título: Motor MITSUMI bipolar
Enviado por: serial_killer em 20 de Dezembro de 2008, 13:51
Boas,

Eu ligo o motor ao meu circuito e o motor só dá um passinho ultra pequeno para frente e para trás, frente e trás, sempre assim :S Não dá a volta :S :S :S

A que se deve? Qual é a frequência que devo aplicar no clock do L297 :D

O circuito montado (dissipador reaproveitado, dá grande classe lol)

(http://img176.imageshack.us/img176/5379/20122008458py4.th.jpg) (http://img176.imageshack.us/my.php?image=20122008458py4.jpg)

Esquema do projecto:

(http://img139.imageshack.us/img139/8942/testedomotorzl7.th.png) (http://img139.imageshack.us/my.php?image=testedomotorzl7.png)

Esquema do PCB

(http://img510.imageshack.us/img510/9374/testedomotorpcbla2.th.png) (http://img510.imageshack.us/my.php?image=testedomotorpcbla2.png)

Um dos motores que tenho é este:

MITSUMI M49SP-2K
8.6 Ohm
7.5º
Os pares são castanho - preto e amarelo - laranja
Título: Re: Motor MITSUMI bipolar
Enviado por: C N C N o w ! em 20 de Dezembro de 2008, 14:36
A que se deve?

Sei lá, mil coisas, entende ...  :P

Pretende que a coisa seja um stand alone ?

Foi vc que fez o prog para o PIC ?

Vc pode testar o L297, o L298, o motor, fonte, etc retirando o PIC e injetando sinais de passo e direção com algum prog como o TurboCNC, Mach, EMC2 ou mesmo o Parmon, com isto já isola o prob, vai saber se é relativo ao firmware ou hardware ...
Título: Re: Motor MITSUMI bipolar
Enviado por: F.Gilii em 20 de Dezembro de 2008, 15:00
Pode ser apenas a sequencia dos fios - inverta só um dos pares...
Título: Re: Motor MITSUMI bipolar
Enviado por: serial_killer em 20 de Dezembro de 2008, 15:05
O PIC é programado para mim. Ligado a um circuito de LED's percebe-se bem que ele envia os pulsos, o led acende e apaga. Pode é ter uma frequência demasiado baixa. Qual é a frequência mínima que pode ser utilizada?

Já experimentei a trocar os fios e não dá na mesma :S

Eu tenho o circuito ligado a entrada do motor 12V... Já experimentei a inverter os fios e não dá :S :S
Título: Re: Motor MITSUMI bipolar
Enviado por: serial_killer em 20 de Dezembro de 2008, 15:38
Se eu ligar os 4 fios ao GND e 12V (tipo 1 0 0 0) não deveria rodar até uma posição? :S
Título: Re: Motor MITSUMI bipolar
Enviado por: F.Gilii em 20 de Dezembro de 2008, 15:44
Já experimentei a inverter os fios e não dá :S :S
Não todos de uma vez - só um par
Título: Re: Motor MITSUMI bipolar
Enviado por: serial_killer em 20 de Dezembro de 2008, 15:57
Já experimentei a inverter os fios e não dá :S :S
Não todos de uma vez - só um par

Sim, experimentei e não dá :S

Secalhar tenho de meter com + tensão :S
Título: Re: Motor MITSUMI bipolar
Enviado por: serial_killer em 20 de Dezembro de 2008, 16:00
Working Voltage: DC 21.6~26.4V

 :-[ :-[ :-[ :-[ Desculpem... Tenho de ligá-lo a 24V e tinha só a 12  :-[ :-[ :-[ Depois digo se era disso  :-[ :-[
Título: Re: Motor MITSUMI bipolar
Enviado por: C N C N o w ! em 21 de Dezembro de 2008, 00:01
Pode é ter uma frequência demasiado baixa. Qual é a frequência mínima que pode ser utilizada?

Não há frequência mínima, o que é há é frequência máxima.
Título: Re: Motor MITSUMI bipolar
Enviado por: C N C N o w ! em 21 de Dezembro de 2008, 00:02
Tenho de ligá-lo a 24V e tinha só a 12

Não é esse o prob.
Título: Re: Motor MITSUMI bipolar
Enviado por: serial_killer em 21 de Dezembro de 2008, 14:01
 :-\ :-\ :-\ :-\ Estranhissimo :/ Pelos esquemas do circuito acham que está tudo correcto?
Título: Re: Motor MITSUMI bipolar
Enviado por: C N C N o w ! em 21 de Dezembro de 2008, 14:15
:-\ :-\ :-\ :-\ Estranhissimo :/

O que é estranhíssimo ?  :P

Citar
Pelos esquemas do circuito acham que está tudo correcto?

Seu esquema tá difícil de ler, mas até onde pude ver o hardware está correto. Evidentemente não é possível avaliar se há um bug no firmware ...

Aparentemente o esquema foi feito no Isis, se quiser envie o desenho e o prog e eu dou uma espiada.
Título: Re: Motor MITSUMI bipolar
Enviado por: serial_killer em 21 de Dezembro de 2008, 19:37
Já funciona :D Era só um erro a soldar um dos fios de ligação entre o L298 e o L297  ;D ;D ;D

Agora vou ter de andar lá a fazer experiências porque aquilo ainda só roda para um lado (mesmo que eu altere o sentido no L297)