Autor Tópico: Motor MITSUMI bipolar  (Lida 3094 vezes)

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serial_killer

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Motor MITSUMI bipolar
« Online: 20 de Dezembro de 2008, 13:51 »
Boas,

Eu ligo o motor ao meu circuito e o motor só dá um passinho ultra pequeno para frente e para trás, frente e trás, sempre assim :S Não dá a volta :S :S :S

A que se deve? Qual é a frequência que devo aplicar no clock do L297 :D

O circuito montado (dissipador reaproveitado, dá grande classe lol)

http://img176.imageshack.us/img176/5379/20122008458py4.jpg
Motor MITSUMI bipolar


Esquema do projecto:

http://img139.imageshack.us/img139/8942/testedomotorzl7.png
Motor MITSUMI bipolar


Esquema do PCB

http://img510.imageshack.us/img510/9374/testedomotorpcbla2.png
Motor MITSUMI bipolar


Um dos motores que tenho é este:

MITSUMI M49SP-2K
8.6 Ohm
7.5º
Os pares são castanho - preto e amarelo - laranja

Offline C N C N o w !

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Re: Motor MITSUMI bipolar
« Resposta #1 Online: 20 de Dezembro de 2008, 14:36 »
A que se deve?

Sei lá, mil coisas, entende ...  :P

Pretende que a coisa seja um stand alone ?

Foi vc que fez o prog para o PIC ?

Vc pode testar o L297, o L298, o motor, fonte, etc retirando o PIC e injetando sinais de passo e direção com algum prog como o TurboCNC, Mach, EMC2 ou mesmo o Parmon, com isto já isola o prob, vai saber se é relativo ao firmware ou hardware ...

Offline F.Gilii

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Re: Motor MITSUMI bipolar
« Resposta #2 Online: 20 de Dezembro de 2008, 15:00 »
Pode ser apenas a sequencia dos fios - inverta só um dos pares...

serial_killer

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Re: Motor MITSUMI bipolar
« Resposta #3 Online: 20 de Dezembro de 2008, 15:05 »
O PIC é programado para mim. Ligado a um circuito de LED's percebe-se bem que ele envia os pulsos, o led acende e apaga. Pode é ter uma frequência demasiado baixa. Qual é a frequência mínima que pode ser utilizada?

Já experimentei a trocar os fios e não dá na mesma :S

Eu tenho o circuito ligado a entrada do motor 12V... Já experimentei a inverter os fios e não dá :S :S

serial_killer

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Re: Motor MITSUMI bipolar
« Resposta #4 Online: 20 de Dezembro de 2008, 15:38 »
Se eu ligar os 4 fios ao GND e 12V (tipo 1 0 0 0) não deveria rodar até uma posição? :S

Offline F.Gilii

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Re: Motor MITSUMI bipolar
« Resposta #5 Online: 20 de Dezembro de 2008, 15:44 »
Já experimentei a inverter os fios e não dá :S :S
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serial_killer

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Re: Motor MITSUMI bipolar
« Resposta #6 Online: 20 de Dezembro de 2008, 15:57 »
Já experimentei a inverter os fios e não dá :S :S
Não todos de uma vez - só um par

Sim, experimentei e não dá :S

Secalhar tenho de meter com + tensão :S

serial_killer

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Re: Motor MITSUMI bipolar
« Resposta #7 Online: 20 de Dezembro de 2008, 16:00 »
Working Voltage: DC 21.6~26.4V

 :-[ :-[ :-[ :-[ Desculpem... Tenho de ligá-lo a 24V e tinha só a 12  :-[ :-[ :-[ Depois digo se era disso  :-[ :-[

Offline C N C N o w !

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Re: Motor MITSUMI bipolar
« Resposta #8 Online: 21 de Dezembro de 2008, 00:01 »
Pode é ter uma frequência demasiado baixa. Qual é a frequência mínima que pode ser utilizada?

Não há frequência mínima, o que é há é frequência máxima.

Offline C N C N o w !

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Re: Motor MITSUMI bipolar
« Resposta #9 Online: 21 de Dezembro de 2008, 00:02 »
Tenho de ligá-lo a 24V e tinha só a 12

Não é esse o prob.

serial_killer

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Re: Motor MITSUMI bipolar
« Resposta #10 Online: 21 de Dezembro de 2008, 14:01 »
 :-\ :-\ :-\ :-\ Estranhissimo :/ Pelos esquemas do circuito acham que está tudo correcto?

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Re: Motor MITSUMI bipolar
« Resposta #11 Online: 21 de Dezembro de 2008, 14:15 »
:-\ :-\ :-\ :-\ Estranhissimo :/

O que é estranhíssimo ?  :P

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Pelos esquemas do circuito acham que está tudo correcto?

Seu esquema tá difícil de ler, mas até onde pude ver o hardware está correto. Evidentemente não é possível avaliar se há um bug no firmware ...

Aparentemente o esquema foi feito no Isis, se quiser envie o desenho e o prog e eu dou uma espiada.

serial_killer

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Re: Motor MITSUMI bipolar
« Resposta #12 Online: 21 de Dezembro de 2008, 19:37 »
Já funciona :D Era só um erro a soldar um dos fios de ligação entre o L298 e o L297  ;D ;D ;D

Agora vou ter de andar lá a fazer experiências porque aquilo ainda só roda para um lado (mesmo que eu altere o sentido no L297)

 

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