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Valeu Denilson, vou arrumar uma fonte de 40v. para ver se melhora pois se não melhorar não sei o que pode ser, todas as correntes enviadas para os motores estão corretas,
eu consegui no máximo 600 rmp´s acima disto ele começa a travar e não gira,
como minha cnc é nas medidas ( 1,0 x 0,60 x 0,30 ) demora demais para retroceder a ferramenta, é neste ponto que está o problema.