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MECÂNICA => Motores em Geral => Tópico iniciado por: pissquila em 15 de Novembro de 2013, 14:09
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Boa Tarde Pessoal:
É o seguinte, estou precisando de um motor(controlado pelo arduino) que gire a uma velocidade de 1 volta a cada 11 minutos mais ou menos, oq dá uma velocidade extramente baixa.
Também queria poder alternar essa velocidade, tipo, uma hora com velocidade de 4 rpm e depois com essa velocidade de 1 volta a cada 11 min, sendo que quando estiver com essa segunda velocidade, teria que ser uma velocidade precisa, sem variações.
Pessei em motor de passos, so que ele da uns pulinho que no meu projeto não é legal.
Abraços
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Um motor DC com redução grande - creio ser a melhor opção
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A questão do motor DC é que ele varia muito para diferentes cargas.
Não que minha carga varie muito, mais como eu disse, não posso ter diferença de velocidade quando estiver nessa velocidade de 1 volta a cada 11 min.
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Pessei em motor de passos, so que ele da uns pulinho que no meu projeto não é legal.
Use um motor de passo com redução.
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Seria uma boa opção um motor de passo com redução, vcs sabem onde eu possa encontrar esse motor ja com a redução, sem precisar adaptar?
E, lendo li alguma coisa de controlar os motores de passo com PWM, sabe se isso pode ser usual pra me?
Abrasss
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Olá meninos
Também fiquei curioso quanto a solução do caso e lanço uma pergunta ao menino Gilli:
Um servomotor poderia ser utilizado? Como o controle será por Arduino, teria como implementar uma verificação de posição e devida correção para ajuste da velocidade/rotação?
Grande Abraço e Muita PAZ!
Elton "Velho Hippie" Ribeiro
Oficina do Velho Hippie - Criando com as Mãos, com a Mente e o Coração!
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Se quer uma volta aproximadamente a cada 11 minutos não seria necessário algo muito exato, um motor CC ou CA com uma redução e um encoder simplificado (uma engrenagem ou uma plaquinha com furos associado a uma micro-chave ou sensor óptico) ligado ao Arduino também resolve. Desse modo, um controle de posição simplificado poderia ser implementado.
O Arduino ligaria o motor e desligaria ao passar cada furo ou dente da engrenagem. Poderia ser até um motor de forno de microondas. Se for um motor CA, poderia usar um relé para ligar e desligar.
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Velho Hippie:
No meu caso o servo não daria certo pq geralmente eles tem um limite em angulo de trabalho.
E no meu projeto preciso que o eixo de varias voltas.
minilathe:
Preciso sim de algo muito exato, com velocidade sem variações.
Sendo mais exato.
1 volta a cada 11min2seg47milesimo de segundo, ou seja 0,0006993 RPM
Abrass
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Veja se lhe servem:
http://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=stepper+geared (http://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=stepper+geared)
Em Sampa na região da Santa Ifigênia, na Rua Timbirás 256 tem uma loja chamada Sampolly que vende sucata eletrônica e já vi lá caixas e mais caixas de motores com redutores, tinha de vários tamanhos, já vi até motor de passo com redutor mas é raro...
Na frente da Sampolly tem uma loja chamada Mult (nr.263) lá no fundo próximo ao caixa vende brinquedos tecnológicos, rolamentos lineares, suporte para motor de passo e tinha até um eixo Z para CNC feita com "plástico de engenharia" (R$852). Preço de butique... rs tem motores CC pequenos com redutores mas a uns R$45,00.
Tenho ido pouco àquela região, mas calhou de ter ido recentemente e comprado nessas duas lojas, então deve ter outras lojas que vendam os mesmos itens quem sabe em melhores condições.
Boa sorte!
Ricardo Maeda
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minilathe:
Preciso sim de algo muito exato, com velocidade sem variações.
Sendo mais exato.
1 volta a cada 11min2seg47milesimo de segundo, ou seja 0,0006993 RPM
Abrass
Para resolver o problema duas coisas devem ser informadas: a exatidão e a precisão esperadas.
Quando você diz que tem que o motor tem que dar 1 volta a cada 11min2seg47milesimo de segundo, ou seja 0,0006993 RPM, isso é parte da resposta. Um Arduino poderia fazer girar um motor CC ou CA com essa velocidade!!
Mas qual a precisão esperada? Ou seja, quanto a rotação pode variar para mais ou para menos em torno do valor de 0,0006993 RPM?
Como você já deve saber, qualquer relógio atrasa ou adianta, até relógios atômicos... Então, o seu sistema rotativo deve ter uma dispersão de rotação admissível para mais ou para menos, ou seja, a rotação deve ser expressa em: 0,0006993 +/- xxxx.xxxxx RPM. A partir disso, pode-se pensar na melhor solução em termos do binômio custo-desempenho.
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Velho Hippie:
No meu caso o servo não daria certo pq geralmente eles tem um limite em angulo de trabalho.
E no meu projeto preciso que o eixo de varias voltas.
minilathe:
Preciso sim de algo muito exato, com velocidade sem variações.
Sendo mais exato.
1 volta a cada 11min2seg47milesimo de segundo, ou seja 0,0006993 RPM
Abrass
Existem Servos e servos.
O que vc falou é o usado em aeromodelos.
Acredito que nosso querido amigo Elton indicava algum como este
(http://www.galilmc.com/images/products/servo-motor_big.jpg)
Este tem um encoder de posicionamento, e já vi alguns com 1000 e 1500 pontos.
Usando um driver e um arduino, e digamos com um encoder de 250 pontos (um que seria bem fácil de achar, e + barato ;-) ), basta programar para haver uma demora entre os pontos de 3.31235 segundos.
Com isto vc consegue os 662.47 segundos que precisa.
Abraços
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No meu caso o servo não daria certo pq geralmente eles tem um limite em angulo de trabalho.
E no meu projeto preciso que o eixo de varias voltas.
Bem, não sei de que servo está se referindo, mas o que eu conheço, não tem limite não...
Seriam servos de aeromodelos? estes sim tem limites e creio que não devam ser usados nesta aplicação em específico.
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Um servomotor poderia ser utilizado?
Com certeza...
Como o controle será por Arduino, teria como implementar uma verificação de posição e devida correção para ajuste da velocidade/rotação?
Creio que sim - a maioria dos servos modernos possuem diversas saídas programáveis e dispõem de diversos tipos de sinais que poderiam ser usados para controle de posição...
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Dependendo da aplicação, um motor de forno de microondas (velocidade nominal de 5 RPM) comandado por um Arduino é uma alternativa compacta e barata. Pode-se implementar no Arduino um controle realimentado (do tipo PID), de velocidade ou posição modulando a alimentação do motor e utilizando um pequeno encoder ou uma engrenagem e um acoplador óptico / microchave.
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Dependendo da aplicação, um motor de forno de microondas (velocidade nominal de 5 RPM) comandado por um Arduino é uma alternativa compacta e barata. Pode-se implementar no Arduino um controle realimentado (do tipo PID), de velocidade ou posição modulando a alimentação do motor e utilizando um pequeno encoder ou uma engrenagem e um acoplador óptico / microchave.
Para o controlador PID eu precisaria de um sensor angular neh?
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Então pessoal, pelo oq andei pesquisando, esses servos motores são bem caros...
Estou fazendo um projeto de faculdade, onde não gostaria de gastar muito.
Um motor de passo seria ideal pra me, so que esses de 1,8° da uns "pulinhos" que não seria muito bom pra me. A minha pergunta é se tem motores de passos com preço acessivel com angulo de passo menor q esse, pois ai diminuiria os "pulinhos" e resolvendo meu problema.
Eu tentei alimentar o motor de passo com PWM, mais acredito que os tempos de chaveamento meu não foi o correto. Como seria a sequência de alimentação por PWM melhor para evitar vibração?
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Então pessoal, pelo oq andei pesquisando, esses servos motores são bem caros...
Estou fazendo um projeto de faculdade, onde não gostaria de gastar muito.
Um motor de passo seria ideal pra me, so que esses de 1,8° da uns "pulinhos" que não seria muito bom pra me. A minha pergunta é se tem motores de passos com preço acessivel com angulo de passo menor q esse, pois ai diminuiria os "pulinhos" e resolvendo meu problema.
Eu tentei alimentar o motor de passo com PWM, mais acredito que os tempos de chaveamento meu não foi o correto. Como seria a sequência de alimentação por PWM melhor para evitar vibração?
Acho que a melhor opção é acionar um motor de passo com micro passos, onde a movimentação é bem suave. Há drivers prontos e CIs com essa opção de acionamento. Usualmente o acionamento pode ser feito em 200*4, 200*8, 200*16, ... passos por volta do motor.
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Acho que a melhor opção é acionar um motor de passo com micro passos, onde a movimentação é bem suave. Há drivers prontos e CIs com essa opção de acionamento. Usualmente o acionamento pode ser feito em 200*4, 200*8, 200*16, ... passos por volta do motor.
Nossa, isso sim seria ideal pra me eu acho...
Não da para configurar esses micropassos pelo arduino?
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Acho que a melhor opção é acionar um motor de passo com micro passos, onde a movimentação é bem suave. Há drivers prontos e CIs com essa opção de acionamento. Usualmente o acionamento pode ser feito em 200*4, 200*8, 200*16, ... passos por volta do motor.
Nossa, isso sim seria ideal pra me eu acho...
Não da para configurar esses micropassos pelo arduino?
Sim, qual o tipo de motor de passo você possui (fabricante, modelo, unipolar/bipolar)?
Realmente, parece ser a melhor relação custo-benefício e que vai se mover lentamente ou mais rápido e de maneira precisamente acionada pelo Arduino. Sendo um motor de passo, dispensa sensor de posição e respectivo algoritmo de controle (mais barato e mais simples).
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Na vdd eu ainda n comprei o motor, justamente por n saber qual o mais adequado.
vc tem algum arquivo que faleu de micropassos pelo arduino?
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Na vdd eu ainda n comprei o motor, justamente por n saber qual o mais adequado.
vc tem algum arquivo que faleu de micropassos pelo arduino?
Sim, mas é necessário saber a potência / torque do motor e a corrente do driver.
Parece que você não sabe bem o que precisa, qual o torque do motor? Qual é a sua aplicação de fato?
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Na vdd eu so estou indeciso em relação ao motor pelo fato da velocidade.
A aplicação sera para automatiar um telescópio.
No mercado tem esse sistema automatizado usando motor de passo, e sem redução, ai fica dando esses pulinhos q disse...
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Na vdd eu so estou indeciso em relação ao motor pelo fato da velocidade.
A aplicação sera para automatiar um telescópio.
No mercado tem esse sistema automatizado usando motor de passo, e sem redução, ai fica dando esses pulinhos q disse...
O torque não é elevado, para automatizar um telescópio normalmente se utiliza uma grande redução (1:100 ou maior) e nela se acopla um motor (de passo geralmente), você tem essa redução ou pretende construir a redução e acoplar o motor?
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Ricardo,
Sugiro uma olhada neste link.
https://sites.google.com/site/picgoto/