Boa Tarde Pessoal:

É o seguinte, estou precisando de um motor(controlado pelo arduino) que gire a uma velocidade de 1 volta a cada 11 minutos mais ou menos, oq dá uma velocidade extramente baixa.
Também queria poder alternar essa velocidade, tipo, uma hora com velocidade de 4 rpm e depois com essa velocidade de 1 volta a cada 11 min, sendo que quando estiver com essa segunda velocidade, teria que ser uma velocidade precisa, sem variações.

Pessei em motor de passos, so que ele da uns pulinho que no meu projeto não é legal.

Abraços

A questão do motor DC é que ele varia muito para diferentes cargas.
Não que minha carga varie muito, mais como eu disse, não posso ter diferença de velocidade quando estiver nessa velocidade de 1 volta a cada 11 min.

Seria uma boa opção um motor de passo com redução, vcs sabem onde eu possa encontrar esse motor ja com a redução, sem precisar adaptar?

E, lendo li alguma coisa de controlar os motores de passo com PWM, sabe se isso pode ser usual pra me?

Abrasss

Se quer uma volta aproximadamente a cada 11 minutos não seria necessário algo muito exato, um motor CC ou CA com uma redução e um encoder simplificado (uma engrenagem ou uma plaquinha com furos associado a uma micro-chave ou sensor óptico) ligado ao Arduino também resolve. Desse modo, um controle de posição simplificado poderia ser implementado.

O Arduino ligaria o motor e desligaria ao passar cada furo ou dente da engrenagem. Poderia ser até um motor de forno de microondas. Se for um motor CA, poderia usar um relé para ligar e desligar.

Veja se lhe servem:

http://www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=stepper+geared

Em Sampa na região da Santa Ifigênia, na Rua Timbirás 256 tem uma loja chamada Sampolly que vende sucata eletrônica e já vi lá caixas e mais caixas de motores com redutores, tinha de vários tamanhos, já vi até motor de passo com redutor mas é raro...

Na frente da Sampolly tem uma loja chamada Mult (nr.263) lá no fundo próximo ao caixa vende brinquedos tecnológicos, rolamentos lineares, suporte para motor de passo e tinha até um eixo Z para CNC feita com "plástico de engenharia" (R$852). Preço de butique... rs tem motores CC pequenos com redutores mas a uns R$45,00.

Tenho ido pouco àquela região, mas calhou de ter ido recentemente e comprado nessas duas lojas, então deve ter outras lojas que vendam os mesmos itens quem sabe em melhores condições.

Boa sorte!

Ricardo Maeda

Velho Hippie:

No meu caso o servo não daria certo pq geralmente eles tem um limite em angulo de trabalho.
E no meu projeto preciso que o eixo de varias voltas.

minilathe:

Preciso sim de algo muito exato, com velocidade sem variações.
Sendo mais exato.
1 volta a cada 11min2seg47milesimo de segundo, ou seja 0,0006993 RPM


Abrass

Existem Servos e servos.
O que vc falou é o usado em aeromodelos.

Acredito que nosso querido amigo Elton indicava algum como este


Este tem um encoder de posicionamento, e já vi alguns com 1000 e 1500 pontos.

Usando um driver e um arduino, e digamos com um encoder de 250 pontos (um que seria bem fácil de achar, e + barato ;-) ), basta programar para haver uma demora entre os pontos de 3.31235 segundos.
Com isto vc consegue os 662.47 segundos que precisa.

Abraços

Um servomotor poderia ser utilizado?

Com certeza...

Como o controle será por Arduino, teria como implementar uma verificação de posição e devida correção para ajuste da velocidade/rotação?

Creio que sim - a maioria dos servos modernos possuem diversas saídas programáveis e dispõem de diversos tipos de sinais que poderiam ser usados para controle de posição...

Dependendo da aplicação, um motor de forno de microondas (velocidade nominal de 5 RPM) comandado por um Arduino é uma alternativa compacta e barata. Pode-se implementar no Arduino um controle realimentado (do tipo PID), de velocidade ou posição  modulando a alimentação do motor e utilizando um pequeno encoder ou uma engrenagem e um acoplador óptico / microchave.

Para o controlador PID eu precisaria de um sensor angular neh?