Alexsandro
Vai ser muito dificil voce queimar um motor de passo com essa temperatura que voce se refere, esses dias, eu por engano, liguei uns motores de 1,8A, no drive configurado com 3,3A, essas ficaram ligados por mais de 4 horas, depois de sentir um cheiro de queimado no barracao que eu percebi que os motores estavam fritando, medi a temperatura deles e bateu nos 102°.
Desliguei tudo deixei a temperatura abaixar, depois de configurar os reconfigurar os drives, liguei novamente e lá estão os motores funcionando certinho.