Esse motor não consigo rodar com a mão o eixo dele. e assim mesmo duro o eixo dos motores de passo, ou o motor está estragado?
Possivelmente tá travado. Não é raro acontecer de os rolamentos oxidarem ou mesmo rotor / estator atacados pela corrosão. Muitas vezes ficam ao relento, nos pátios de sucateiros ...
Tente forçar o eixo a girar, isso já vai dar alguma indicação. Se for apenas prob nos rolamentos dá pra substituir com algum cuidado.
Não desmonte o motor todo, não retire o rotor do interior do estator, isto provocaria a desmagnetização do rotor ... é muito fácil contaminar o motor com párticulas magnéticas, se resolver abri tome muito cuidado, faça isso em área muito limpa e tente manter o motor dentro de um saco plástico. O choque do rotor com o estator pode provocar o desprendimento de partículas que vão travar o motor, se não na hora, mais tarde, teste com cuidado depois.