Um olá a todos os membros, e como sou novo por aqui e este é o meu primeiro tópico, gostaria de parabenizar a todos pelo ótimo nível desta lista.

Adquiri este motor semana passada a R$37,00 a unidade:
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-170783780-motor-passo-cnc-99-kgf-envio-gratis-na-compra-de-03-pecas-_JM

MOTOR 23 KM C-05

Tensão do Motor: 4.0 V
Corrente / Fase: 2.0A
Resistência/ Fase: 2.0 Ohm
Indutância / Fase: 4.4 mH
Torque: 9,9kgf/cm
1.8º por passo
Motor unipolar 6 fios

Como podem ver o preço, ao meu entender, para ser bastante acessível.

Adquiri também o driver CNC 3 Axis Stepper Motor Driver Controller Board TB6560,
através do seguinte endereço:

http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=270705528552

Entre as características do driver está a possibilidade de trabalhar com motores uni e bipolares.

As minhas dúvidas são as seguintes.
Será que o driver aceita motores unipolares em chopper, ou esta característica é somente para os motores bipolares?
Qual fonte seria a mais indicada para este conjunto?

Agradeço a todos pela leitura e possível ajuda.

Obrigado Kelmer.
Acredito que tenhas instalado o motor de forma a funcionar unipolar, OK?
O que realmente está me intrigando é esta característica nas especificações do driver, segue abaixo marcado em negrito

Features :
...
·     4 channel inputs interface- Can be used for XYZ limit and emergency stop .
·     Bipolar constant current chopper drive with non-resonant region .
·     Full closed-type optical isolation to protect the user's computer and equipment
...

Refere-se somente a motores bipolares em chopper.
É exatamente ela que está "complicando" o meu entender.

A tensão de alimentação pode ser alta (normalmente se usa de 10 a 20 x a tensão do motor), mas deve ser menor que a suportada pela sua placa. Quanto maior a tensão, maior o torque em altas velocidades. Mas, tensões altas demais podem aquecer o motor, podendo queimá-lo por sobre aquecimento. Há alguns drivers que reduzem a tensão quando o motor está parado, evitando um aquecimento elevado.

Há uma fórmula, que é muito questionada, mas baseia-se em dados estatísticos de vários motores, que sugere um valor de tensão máxima em volts equivalente a 32 x Raiz quadrada(L), onde L é a indutância de cada fase do motor em miliHenries. Ligando as fases em série (ligação bipolar), a tensão máxima seria de 95 Volts, que deve estar acima da tensão máxima do seu driver.

... tensões altas demais podem aquecer o motor, podendo queimá-lo por sobre aquecimento.

Não, o que provoca aquecimento é a corrente, não a tensão. Os motores são dimensionados para suportar a corrente nominal e em temperatura ambiente normal e arejados não vão superaquecer.


É bom lembrar que temperatura insuportavelmente elevada para humanos não significa a mesma coisa para motores.

Há uma fórmula, que é muito questionada, mas baseia-se em dados estatísticos ...

Não, a fórmula é elaboração teórica do Mariss Freimanis que a tem divulgado. Eu sou um dos que a questiona pq nunca foi satisfatoriamente esclarecida.

Jorge,

Não, o que provoca aquecimento é a corrente, não a tensão. Os motores são dimensionados para suportar a corrente nominal e em temperatura ambiente normal e arejados não vão superaquecer.

Discordo que o aquecimento não depende da tensão...

O aquecimento ocorre na fiação de cobre e no núcleo de ferro do motor. As perdas na fiação dependem da corrente, num sistema por corrente constante (ex.: chopper) mas as perdas por histerese do núcleo dependem da tensão, da frequência, ....

Por exemplo, dê uma olhada em: http://en.wikipedia.org/wiki/Eddy_current

É bom lembrar que temperatura insuportavelmente elevada para humanos não significa a mesma coisa para motores.

Sim, 80 graus Celsius são plenamente suportáveis por motores, mas eu pessoalmente não suportaria 


A respeito da (polêmica) equação do Mariss Freimanis, coloco um trecho obtido na comunidade geckodrive (Yahoo):


Re: Mariss, what's the rational behind the 32 * (√mH inductance) formula ?

I'm not sure what you are asking. The equation was derived from data taken of
temperature versus supply voltage on 38 different motors. It gives the best-fit
mathematical approximation for determining what supply voltage will result in an
85C motor case temperature. I don't know what "valid point" is to be made; the
data speaks for itself.

Mariss

Agradeço a todos aqueles que responderam.

Como vai estar em chopper, não preciso preocupar-me com a voltagem do motor ser de apenas 4 volts.
Qual seria então a corrente da fonte para mover os três motores mais o driver.
Que tal uma fonte de 24V/8A? Serviria?

Última dúvida, existe um outro tópico em que reclamam que o motor que vou usar, não
possui velocidade em modo bipolar, e que deve ser feita uma configuração unipolar.

Pelas repostas dadas isto não vai acontecer com este driver em combinação com o motor KM23 em modo bipolar, OK?

Qual seria então a corrente da fonte para mover os três motores mais o driver. Que tal uma fonte de 24V/8A? Serviria?

Procure a planilha do Norberto aqui no fórum, vai auxiliar a dimensionar a fonte.

Última dúvida, existe um outro tópico em que reclamam que o motor que vou usar, não
possui velocidade em modo bipolar, e que deve ser feita uma configuração unipolar.

Indique onde está isto.

Possivelmente é uma referência é utilização de um motor unipolar com driver bipolar, com o motor conectado em modo bipolar série.